کنترل ارتعاشات و مانور فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر بارویکرد مود لغزشی انتگرالی تحمل پذیر خطا

در این مقاله مسئله کنترل همزمان ارتعاشات و مانور وضعیت سه محوره یک فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر موردبررسی و تحلیل قرار گرفته است. پنل های خورشیدی فضاپیما در قالب دو تیر متصل به یک جسم صلب با تئوری تیر اویلر -برنولی مدلسازی شده اند. الگوریتم کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی انتگرالی توسعه یافته، جهت پایدارسازی سیستم درمعرض اغتشاشات خارجی و خطای عملگر پیاده سازی شده است. این الگوریتم کنترل خطا با در نظر گرفتن یک تابع افزودهخطای متغیر با زمان جهت افزایش عملکرد و ملاحظات مربوط به عدم تحریک مودهای فرکانس بالای سیستم طراحی شدهاست. جهت کاهش ارتعاشات باقیمانده حین و پس از مانور، الگوریتم کنترلی فیدبک نرخ کرنشی به طور همزمان با الگوریتمکنترل خطا فعال سازی می شود. پایداری کلی سیستم در حضور اغتشاشات خارجی با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوفاثبات شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی های عددی، نشان داده است که علیرغم اثرات ناشی از خرابی های عملگرهایکنترل وضعیت بر دینامیک انعطاف پذیر، الگوریتم هیبرید پیشنهادی، عملکرد سیستم ناقص عملگر را از منظر چابکی، تلاشکنترلی و میزان تحریک مودهای انعطاف پذیر بهبود بخشیده است.