Nonlinear Dynamic Behaviour of The Mechanisms Having Clearance and Compliant Joints
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 138
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ADMTL-15-4_002
تاریخ نمایه سازی: 10 اسفند 1401
چکیده مقاله:
In this paper, the rigid four-bar linkage with clearance joint has been examined. The effects of design parameters have been analyzed separately. Considering chaotic behaviour and undesirable vibrations of the system induced by joint clearance, it has been suggested to use compliant joints for improving these undesirable behaviours. Therefore, rigid four-bar linkage with clearance joint and compliant joint is investigated by pseudo-rigid-body model. Subsequently, the nonlinear behaviour of the compliant mechanism is examined, using fast Fourier transform analysis, Poincare sections, and bifurcation diagram. Comparative analysis of results clearly shows that using appropriate compliant joints causes notable improvements in the behaviour of the system, reduction of sudden impacts, and lower accelerations. ۶ cycles simulations of mechanisms demonstrate the decreasing ۲۰۷ impacts to ۳۳ impacts using compliant joint. Moreover, the results report ۸۷% decrease in follower top acceleration and ۶۴% in clearance joint top contact force. Although using the compliant joint makes limitations in the workspace, but the appropriate and optimized design of the compliant joint results in good improvement in the performance of the system.
نویسندگان
Amirhosein Javanfar
Department of Mechanical Engineering, Shahrood University of Technology, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :