نشت یابی در شبکه توزیع آب با استفاده از روش فشارسنجی و فیلتر کالمن توسعه یافته

نشت آب در شبکه توزیع آب شهری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، زیرا سالانه درصد زیادی از آب تصفیه شده و جریان یافته در شبکه شهری به علت آسیب دیدگی و نشت از لوله ها هدر می رود. از آنجا که امنیت آبی در گرو مصرف بهینه منابع در دسترس می باشد، جلوگیری از نشت در شبکه هم به امنیت آبی و هم به جلوگیری از هدر رفت هزینه های تصفیه و انتقال آب کمک می نماید. یکی از مهم ترین متغیرهایی که در اثر ایجاد نشت تغییرات محسوسی در آن ایجاد می شود، متغیر فشار است. همواره در روش های مختلف نشت یابی تغییرات فشار به منظور تعیین محل نشت مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله نیز روش ترکیبی مبتنی بر فشارسنجی و فیلتر کالمن توسعه یافته به منظور نشت یابی در شبکه های پیچیده شامل چندین حلقه و لوله موازی ارائه شده است. ابتدا شبکه مورد نظر را به صورت یک گره و مخزن ساده سازی نموده تا بتوان فیلتر کالمن توسعه یافته را در آن به کار برد، سپس با استفاده از روش مشخصات معادلات حاکم بر فرآیند به دست آمده و به منظور تعیین موقعیت و میزان نشت براساس شبیه سازی هیدرولیکی جریان گذرا، از برنامه الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته در نرم افزارMATLAB استفاده می شود، در نهایت دبی و موقعیت نشت با دقت مناسبی تخمین زده می-شود.