پوشش دهی مخابراتی منطقه ای وسیع در شرایط اورژانسی با استفاده از بستر بالن مقید مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن – بخش اول: مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 116

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-15-2_003

تاریخ نمایه سازی: 22 فروردین 1402

چکیده مقاله:

در شرایط اورژانسی که امکان استفاده از بسترهای مخابراتی زمینی یا فضایی وجود ندارد و یا در شرایطی که نیاز به برقراری ارتباطی مخابراتی در مناطقی دورافتاده که فاقد بسترهای مورد نیاز مخابراتی هستند وجود دارد، به طور معمول از فناوری بالن های مقید برای تبادل اطلاعات استفاده می گردد. فناوری بالن های مقید علی رغم تمام مزایایشان، دارای عیب قابلیت پوشش دهی منطقه ای کوچک هستند. در این مقاله، به منظور بهره گیری همزمان از مزایای بالن های مقید و پوشش دهی یک منطقه ی وسیع، استفاده از یک بالن مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن پیشنهاد شده و به مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم پیشنهادی پرداخته شده است. در این کار مدل سینماتیکی استخراج شده توسط نرم افزار RoboAnalyzer و همچنین تولباکس Robotics از نرم افزار MATLAB مورد اعتبارسنجی قرار گرفته است. مکانیزیم مدل سازی شده قابلیت دوران در دو جهت قوس افقی و قوس عمودی را برای آنتن فراهم می آورد و بدین ترتیب ناحیه تحت پوشش آنتن را به طور چشمگیری افزایش می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد فتحی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

جواد رنجبر

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خاتم الانبیاء، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Khaleefa, S. H. Alsamhi, and N. S. Rajput, “Tethered ...
  • A. Kanoria, R. S. Pant, “Winged aerostat systems for better ...
  • Bilaye, V. N. Gawande, U. B. Desai, “Low cost wireless ...
  • Chopra, Rmanchanda, Rmehrotra, S.jain, “A new technology for telecom and ...
  • Hall, “A Survey of Titan Balloon Concepts and Technology Status”,۱۱th ...
  • H. Alsamhi, F. A. Almalki, O. Ma, M. S. Ansari ...
  • Grace, M. Mohorcic, M. Oodo, M. Capstick, M. B. Pallavicini, ...
  • A. Raina, “Conceptual Design of High Altitude Aerostat for Studying ...
  • A. Raina, “Enhanced methodology for arriving at the baseline specifications ...
  • Bilaye, V. Gawande, U. Desai, A. Raina, and R. Pant,"Low ...
  • Coy, M. R. Schoeberl, S. Pawson, and R. W. Carver, ...
  • M. P. K. Chopra, R. Mehrotra, S. Jain;, "A New ...
  • H. Alsamhi, S. K. Gupta and N. S. Rajput, “Performance ...
  • Ferris M. and Phillips N. The Use and Advancement of ...
  • Data Sheet: www.sstl.co.uk/getattachment/۸۶۲۷۷۹۳a-۳۷۱۳-۴bca-a۷۲۰-۹b۲۸d۸d۰۶۷۴۸/High-Gain-X-Band-Antenna-Pointing-MechanismData Sheet: www.space-airbusds.com/en/equipment/antenna-pointing-mechanismequipment-n۵x.htmlFathi, J. Ranjbar "Kinematic modeling of ...
  • K S Fu, Ralph Gonzalez, C S G Lee, “Robotics: ...
  • Jolly Atit Shah, S. Rattan, B.C. Nakra, “End-Effector Position Analysis ...
  • John J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third ...
  • Ju, C. Yang and H. Ma, “Kinematics Modeling and Experimental ...
  • R. Serrezuela, A.F.C. Chavarro and M.A.T. Cardozo, “Kinematic Modeling of ...
  • Gupta, R. G. Chittawadigi S. K. and Saha, “RoboAnalyzer: Robot ...
  • I. Corke, Robotics, Vision \& Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. ...
  • Wang, J. Chen, F. Yan, K. Zhu and B. Chen, ...
  • Izadbakhsh and S. Khorashadizadeh, “Robust task-space control of robot manipulators ...
  • Izadbakhsh, “FAT-based robust adaptive control of electrically driven robots without ...
  • Jung, “Stability analysis of reference compensation technique for controlling robot ...
  • Mobayen, F. Tchier and L. Ragoub, “Design of an adaptive ...
  • Qiu, C. Li and X. Zhang, “Experimental study on active ...
  • Wang, B. Li, F. Yan and B. Chen, “Practical adaptive ...
  • Xiao and S. Yin, “Exponential Tracking Control of Robotic Manipulators ...
  • Yang, S. Ge and W. He, “Dynamic modelling and adaptive ...
  • Yi and J. Zhai, “Adaptive second-order fast nonsingular terminal sliding ...
  • Sangveraphunsiri and K. Malithong. “Robust Inverse Dynamics and Sliding Mode ...
  • Ekstrand and Bertil, “Equations of motion for a two-axes gimbal ...
  • J. Kennedy and R.L. Rhonda, “Direct versus indirect line of ...
  • B. Kim, S. H. Kim, and Y. K. Kwak, “Robust ...
  • Mendez and et al, “Design of A Three–Axis Rotary Platform” ...
  • Jahanandish, A. Khosravifard and R. Vatankhah, “Determination of uncertain parameters ...
  • Khayatian and M.M. Arefi, “Adaptive dynamic surface control of a ...
  • P. Wongkamchang and V. Sangveraphunsiri, “Control of Inertial Stabilization Systems ...
  • نمایش کامل مراجع