کنترل فعال ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت با استفاده از عملگرهای هیبرید: با رویکرد قانون کنترل لیاپانوف

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 181

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-15-2_001

تاریخ نمایه سازی: 22 فروردین 1402

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی سیستم کنترل ترکیبی مانور و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطافپذیر در مانور وضعیت با استفاده از عملگرهای تراستر-چرخ عکس العملی در ساختار هیبرید و وصله های پیزوالکتریک پرداخته است. مانور زاویه-بزرگ این فضاپیما در قالب دو ماموریت مجزا با استفاده از مدل توسعه یافته کنترلری مبتنی بر تئوری لیاپانوف و ارتعاشات باقی مانده با به کارگیری تئوری فیدبک نرخ کرنش کنترل شده است. پایداری کلی سیستم شامل دینامیک چرخ عکس العملی و وصله های حسگر/عملگر پیزوالکتریک با استفاده از ورودی ناپیوسته کنترلی تولید شده توسط تراستر و مدولاتور پهنا-باند/پالس-فرکانس اثبات و ارتعاشات باقی مانده به حداقل رسیده است. ویژگی منحصر به فرد روش پیشنهادی در به کارگیری عملگرها، زمان سوئیچ عملکرد تراسترها و چرخ عکس العملی می باشد که مبتنی بر انرژی سیستم تنظیم شده است. شبیه سازی های انجام شده با به کارگیری تئوری کنترلی پیشنهادی و استفاده از عملگرهای هیبرید امکان انجام مانورهای با زاویه بزرگ و کاهش قابل ملاحظه ارتعاشات را نمایش می دهد.

نویسندگان

میلاد عظیمی

گروه پژوهشی طراحی وسایل فضایی، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران

صمد مرادی

دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران شمال، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Navabi, M. Tavana, and H. Mirzaei, "Attitude control of ...
  • Y.-T. Xu, A.-G. Wu, Q.-H. Zhu, and R.-Q. Dong, "Observer-Based ...
  • C. Wei, Y. Liao, W. Xi, Z. Yin, and J. ...
  • Y. Liu, Y. Fu, W. He, and Q. Hui, "Modeling ...
  • H. Sun, L. Hou, G. Zong, and L. Guo, "Composite ...
  • W. Zhu, Q. Zong, and B. Tian, "Adaptive tracking and ...
  • L. Liu, D. Cao, and J. Wei, "Rigid-flexible coupling dynamic ...
  • M. S. De Queiroz, D. M. Dawson, S. P. Nagarkatti, ...
  • S. S. Ge, T. H. Lee, and G. Zhu, "Genetic ...
  • C. Zhong, Z. Chen, and Y. Guo, "Attitude control for ...
  • A. M. Lyapunov, "The general problem of the stability of ...
  • R. Pérez-Alcocer and J. Moreno-Valenzuela, "A novel Lyapunov-based trajectory tracking ...
  • M. Bujarbaruah and S. Sukumar, "Lyapunov based attitude constrained control ...
  • G. Mattei, P. Di Giamberardino, S. Monaco, and D. Normand-Cyrot, ...
  • Z. Chen, B. L. Cong, and X. D. Liu, "A ...
  • A. Abdessameud and A. Tayebi, "Attitude synchronization of a spacecraft ...
  • A. R. Mehrabian, S. Tafazoli, and K. Khorasani, "Coordinated attitude ...
  • D. Ye and Z. Sun, "Variable structure tracking control for ...
  • Q. Hu, P. Shi, and H. Gao, "Adaptive variable structure ...
  • B.-H. Lee, B.-U. Lee, H.-S. Oh, S.-H. Lee, and S.-W. ...
  • C. Hall, P. Tsiotras, and H. Shen, "Tracking rigid body ...
  • S. Zhaowei, G. Yunhai, X. Guodong, and H. Ping, "The ...
  • V. J. Lappas, "A control moment gyro (CMG) based attitude ...
  • M. Navabi and H. Rangraz, "Comparing optimum operation of Pulse ...
  • V. Bohlouri, M. Ebrahimi, and S. H. J. Naini, "Robust ...
  • M. J. Sidi, Spacecraft dynamics and control: a practical engineering ...
  • A. Mazinan, M. Pasand, and B. Soltani, "Full quaternion based ...
  • G. Song and B. N. Agrawal, "Vibration suppression of flexible ...
  • V. Lappas and B. Wie, "Robust control moment gyroscope steering ...
  • J. Wang and D. Li, "Experiments study on attitude coupling ...
  • Q. Yuan, Y. Liu, and N. Qi, "Active vibration suppression ...
  • P. Shivashankar and S. Gopalakrishnan, "Review on the use of ...
  • S. M. Newman, "Active damping control of a flexible space ...
  • R. Weldegiorgis, P. Krishna, and K. Gangadharan, "Vibration control of ...
  • A. Meitzler, H. Tiersten, A. Warner, D. Berlincourt, G. Couqin, ...
  • E. Lu, W. Li, X. Yang, M. Fan, and Y. ...
  • R. Dubay, M. Hassan, C. Li, and M. Charest, "Finite ...
  • Q. Hu, "Sliding mode maneuvering control and active vibration damping ...
  • J. L. Junkins, Z. Rahman, and H. Bang, "Near-minimum-time control ...
  • J. Wang, Y. Pi, Y. Hu, Z. Zhu, and L. ...
  • B. Bandyopadhyay and T. Manjunath, "Fault tolerant control of flexible ...
  • M. Pasand, A. Hassani, and M. Ghorbani, "A study of ...
  • نمایش کامل مراجع