طراحی کنترل کننده جدول بندی بهره برای فرآیند تخمیر

این مقاله بر طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی تخمیر متمرکز است. این فرآیند یک سیستم غیرخطی تک ورودی تک خروجی است و به دلیل محدوده کاری بزرگ فاصله میان مدلهای خطی آن در نقاط کاری مختلف زیاد بوده و امکان استفاده از یک کنترل کننده خطی تنها را برای تمام ناحیه کاری از بین میبرد. جهت بهره برداری از سادگی طراحی و پیاده سازی کنترل کننده خطی تناسبی-انتگرالی، روش مدلهای چندگانه برای انتخاب مدلهای محلی نامی به کار گرفته میشود. برای انجام این کار، آستانه پایداری به عنوان معیار انتخاب مدلهای محلی نامی مدنظر واقع شده و نشان داده میشود که استفاده از دو کنترل کننده تناسبی-انتگرالی برای پوشش تمامی فضای کاری این فرآیند غیرخطی کفایت میکند. دو کنترلکننده طراحی شده به روش کلیدزنی نرم با یکدیگر ترکیب شده و به سیستم غیرخطی اعمال میگردند. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلکننده چندگانه طراحی شده ورودی مرجع را در حضور و عدم حضور عدم قطعیت به خوبی ردیابی میکند به طوری که سیگنال کنترل هم در محدوده مورد قبول خود باقی میماند.