تخمین مقدار لغزش طولی مطلوب سیستم ترمز ضدقفل با استفاده از الگوریتم جستجوی اکسترمم و روش فازی

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 110

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-52-4_032

تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1402

چکیده مقاله:

سیستم ترمز ضد­قفل (ABS) خودرو با تنظیم ضریب لغزش طولی در مقدار بهینه­اش، نیروی طولی تایر را در بیشترین مقدار خود قرار می­دهد. بدین ترتیب گشتاور ترمزی مناسب به خودرو اعمال شده و علاوه بر جلوگیری از قفل شدن چرخ­ها، فاصله توقف خودرو نیز کاهش خواهد یافت. به دلیل وجود عوامل نامعین و با توجه به شرایط جاده، مقدار نیروی طولی بیشینه تایر متغیر است، به همین دلیل استفاده از یک مقدار ثابت برای لغزش طولی مطلوب مناسب نیست. برای حل این مشکل در این مقاله مقدار لغزش طولی مطلوب در هر لحظه با توجه به شرایط جاده و با استفاده از الگوریتم جستجوی اکسترمم مبتنی بر مد لغزشی در ترکیب با روش فازی برای بیشینه شدن نیروی طولی تایر استفاده می­شود. سپس کنترل­کننده پیش­بین غیرخطی، با تنظیم مقدار لغزش طولی در مقدار مطلوب محاسبه شده، مقدار گشتاور ترمزی مناسب را در هر لحظه پیدا می­کند. شبیه­سازی بر روی مدل غیرخطی خودرو  انجام گرفته و نتایج این شبیه­سازی عملکرد مناسب سیستم کنترلی طراحی شده و تاثیر استفاده از لغزش طولی مطلوب به صورت لحظه­ای در کاهش فاصله توقف را نشان می­دهد.

نویسندگان

سمیرا دیلاغیان

کارشناسی ارشد، بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران

حسین میرزایی نژاد

دانشیار، بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Mirzaeinejad H., Mirzaei M., A novel method for non-linear control ...
  • Harifi A., Aghagolzadeh A., Alizadeh G., Sadeghi M., Designing a ...
  • Hsu C.F., Intelligent exponential sliding-mode control with uncertainty estimator for ...
  • Lee Y., Zak S.H., Designing a genetic neural fuzzy antilock-brake-system ...
  • Patel N., Edwards C., Spurgeon S.K., Optimal braking and estimation ...
  • Zhang C., Ordóñez R., Extremum-Seeking Control and Applications a Numerical ...
  • Drakunov S., Ozguner U., Dix P., Ashrafi B., ABS control ...
  • Unsal C., Kachroo P., Sliding mode measurement feedback control for ...
  • Haskara I.b., O¨zgu¨ner U.m., Winkelman J., Extremum Control for Optimal ...
  • Chih-Min L., Hsu C.F., Neural-network hybrid control for antilock braking ...
  • Jacquet A., Chamaillard Y., Basset M., Gissinger G., Frank D., ...
  • Dinçmen E., Güvenç B.A., Acarman T., Extremum-Seeking Control of ABS ...
  • Dincmen E., Extremum seeking control of uncertain systems, TWMS Journal ...
  • Wang B., Huang X., Wang J., Guo X., Zhu X., ...
  • Abudhahir A.M.B.a.A., Adaptive fuzzy sliding mode controller for wheel slip ...
  • Mirzaei M., Mirzaeinejad H., Fuzzy Scheduled Optimal Control of Integrated ...
  • Mirzaeinejad H., Robust predictive control of wheel slip in antilock ...
  • Shi Q., Wang M., He Z., Yao C., Wei Y. ...
  • Marzbanrad A., Bruzelius F. and Jacobson B., Enhanced Sliding Mode ...
  • Qi, G., Fan, X., Zhu, S., Chen, X., Wang, P. ...
  • Qiu, Y. and Dai, Z., Adaptive constrained antilock braking control ...
  • Tchamna R., Youn E., Youn I., Combined control effects of ...
  • Smith D. E., & Starkey J. M., Effect of model ...
  • Mirzaeinejad H., Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for ...
  • Mirzaeinejad H., Mirzaei M., Rafatnia S., A novel technique for ...
  • Jafari M., Mirzaei M., Mirzaeinejad H., Optimal nonlinear control of ...
  • نمایش کامل مراجع