کنترل موتور DC، بوسیله کنترل کننده Fuzzy PID بهینه شده با الگوریتم سینوس کسینوس

موتور DC بخاطر راه اندازی و تنظیم سرعت آسان، هنوز به طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد.در بسیاری از موارد، کنترل دقیق سرعت موتور ضروری است . اگرچه الگوریتم کنترل PID معمولی می تواند بسیاری از مسائل کنترل را حل کند، لیکن این الگوریتم دارای نقایص بسیاری نیز می باشد. به عنوان مثال، پارامترها نمی توانند با تغییرات بوجود آمده در مدل سازگار شوند. کنترل فازی بر مدل ریاضی سیستم کنترل تکیه نمی کند و تجربه منطق کنترلی انسان را که مقاومت بالایی دارد شبیه سازی می کند. در این مقاله ، کنترل فازی با کنترل PID مرسوم ترکیب و ضرایب آن بوسیله الگوریتم سینوس کسینوس بهینه شده تا سرعت موتور DC را پروفیل های مختلف سرعت و گشتاور بار با کمترین خطای حالت گذرا و ماندگار کنترل کند.