کاربرد ربات های نرم در پزشکی

رباتیک نرم یک رشته نوظهور از رباتیک است که بر طراحی ماشینها و دستگاههای نرم با تعامل موثر انسان و ماشین، انطباق بالاو سازگاری با محیط تمرکز دارد. هدف از ساخت رباتهای نرم، طراحی و ساخت روبات هایی با بدنه و الکترونیک انعطاف پذیر (از نظرفیزیکی) است. ربات های نرم الهام گرفته از موجودات زنده برای محیط هایی که دسترسی به آن دشوار است ساخته می شوند مثلجراحی های ظریف در بدن انسان یا در فضاهای خیلی کوچک و محدود یا فضاهای غیرقابل پیش بینی که برای ربات های سخت، خطرناکاست. از روبات های نرم برای ایجاد لباس های منعطف، برای توانبخشی بیماران، کمک به افراد سالخورده استفاده می شود. این فناورینوظهور با پتانسیل کمک به انسانهای دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت های روزمره است. این کمک افراد را قادر می سازدتا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند . در دهه گذشته،دستگاه های نرم به دلیل ویژگی های شکل پذیری ذاتی و وزن کم آنها محبوب شدهاند که باعث می شود به طور کلی ایمنتر شوند. دراین مقاله، ربات های پوشیدنی نرم، مواد ، روش ساخت و همچنین چالش های فعلی در ربات های کمکی پوشیدنی مورد بحث قرار می گیرد.لباس های بیرونی سبک و انعطاف پذیر می توانند جایگزین روشهای سنتی برای ارائه کمک های روزانه شوند. ربات های پوشیدنی نرم بهگونه ای طراحی شده اند که نقش مهمی در حوزه خدمات سلامت، جمعیت زیاد سالمندان و معلولان ایفا خواهند کرد