طراحی مفهومی چندپره با دو ملخ هم محور ناهمسانگرد

در این پژوهش ، طراحی مفهومی یک چیدمان نوین چندپره ارائه شده است . این چیدمان از یک جفت ملخ هم محور ناهمسانگرد۱ با قطرنسبتا بزرگ در مرکز برای تولید اکثریت نیروی برآ۲ و شناور نگه داشتن چندپره در هوا استفاده می کند. کنترل وضعیت پرنده در دو محور رول۳ و پیچ ۴ توسط چهار ملخ کوچک تر در چیدمان کوادروتور X انجام می شود؛ برای کنترل ممان یاو۵ از اختلاف سرعت دورانی ملخ های ناهمسانگرد استفاده می شود.طراحی مفهومی چندپره به صورت یک فرآیند تکراری ۶ انجام می شود. در ابتدا وزن کل چندپره تخمین زدهشده و سپس با معرفی و طراحی هر یک از زیرسیستم ها حلقه طراحی کامل می شود. در آخر با مقایسه وزن نهایی حاصل شده با وزن تخمینی اولیه ، درباره همگرایی یا تکرار حلقه طراحی تصمیم گیری می شود.مهم ترین چالش در طراحی مفهومی چندپره، انتخاب ملخ های هم محور و طراحی بدنه است . ازآنجایی که معمولا شرکت های تولیدکننده ملخ و موتور براشلس ۷، نتایج آزمونهای عملکردی ملخ و موتورها را در حالت تکی ارائه می کنند، بنابراین انتخاب ملخ های هم محور با استفاده از این نتایج امکانپذیر نیست ؛ همچنین به دلیل غیرمتداول بودن چیدمان چندپره، انتخاب بدنه از محصولات موجود در بازار امکانپذیر نیست .در انتها برای ارزیابی طراحی ، نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی چندپره نیز ارائه شده است .