ایجاد شبکه بهینه مسیریابی آب وهوایی در ناوبری اقیانوسی

با توجه به نیاز جامعه دریانوردی کشور و نیروی دریایی به کمی شدن محاسبات هواشناسی روی مسیرهای دریانوردی ، در این پژوهش مسیریابی آبوهوا مورد مطالعه قرار گرفته است . در مسیریابی آبوهوا ابتدا مسیر دایره عظیمه برای واحد شناور بین مبدا و مقصد محاسبه شده و با استفاده از روش رامب لاین نقاط شبکه اطراف مسیر دایره عظیمه ایجاد می شود. در ادامه لازم است نقاط شبکه شماره گذاری شده و اتصالات شبکه ایجاد شده و در انتها با استفاده از الگوریتم دایکسترا مسیر بهینه با حداقل تابع هزینه محاسبه می شود. هدف اصلی در این تحقیق ایجاد شبکه جهت مسیریابی ناوبری اقیانوسی می باشد. ابتدا از نقطه ی مبدا تا نقطه مقصد مسیر دایره عظیمه مشخص می شود. سپس نقاط چرخش بر روی مسیر دایره عظیمه مشخص می شود که به عنوان نقاط میانی شناخته می شوند. با داشتن موقعیت نقاط میانی بر روی مسیر دایره عظیمه و با ترکیب روش رامب لاین ، شبکه ای از نقاط حول مس یر دایره عظیمه می توان ایجاد کرد. برای تولید نقاط شبکه لازم است از روشهای رامب لاین استفاده شود، زیرا فاصله بین نقاط شبکه غالبا از ۱۰۰ مایل کمتر است و استفاده از روش رامب لاین نتایج مطلوبی را ایجاد خواهد کرد. برای تولید نقاط شبکه ، راه و مسافت بین نقاط چرخش محاسبه شده و راه عمود بین دو نقطه چرخش متوالی محاسبه می شود، در ادامه روی مس یر عمود بر نقاط چرخش نقاط شبکه در فواصل مساوی از هم ایجاد می شود، در این پژوهش از فواصل ۵۰ مایل برای فاصله گذاری بین نقاط شبکه روی مس یر عمودی استفاده شده است . پس از تولید نقاط شبکه اطراف مسیر دایره عظیمه در ادامه این نقاط باید شماره گذاری از نقطه مبدا و زیر مسیر (راه کمتر از ۹۰ درجه نسبت به راه واصل بین دو نقطه چرخش ) آغاز شده و تا آخرین نقطه ادامه پیدا می کند. پس از شماره گذاری نقاط لازم است گراف و اتصال بین نقاط شبکه ایجاد شود. در این پژوهش هر نقطه از شبکه با تعداد نقاط متفاوت از نقاط جلوئی به سمت مقصد اتصال داده شد و زمان اجرای برنامه برای هر حالت ثبت گردید. در این پژوهش از تابع هزینه ساده فاصله بین نقاط شبکه استفاده شده است ، لذا با جستجو نقاط شبکه توسط الگوریتم دایکسترا از نقطه مبدا تا نقطه مقصد، همان مسیر دایره عظیمه به دست آمد. با محاسبه دایره عظیمه واصل بین نقاط مبدا و مقصد می توان نتیجه گرفت که الگوریتم مسیریابی وضع هوا به درستی عمل نموده و با توجه به تابع هزینه انتخاب شده مسیر بهینه را محاسبه کرد..