کنترل پاندول معکوس دوار با استفاده از خطی سازی فیدبک

در این مقاله کنترل کننده غیرخطی برای سیستم پاندول معکوس دوار با استفاده از روش خطی سازی ورودی حالت طراحی شده است. پس از خطی سازی سیستم و بررسی شرایط لازم و مشخص نمودن محدودیتهای حاصل از نقطه تعادل، کنترل کننده مناسب برای آن، طبق جایابی قطب طراحی شده است. چگونگی عملکرد کنترل کننده بر روی سیستم تشریح داده شده و نتایج حاصل از شبیه سازی آن آورده شده است.