ردیابی بلادرنگ موقعیت نقاط نورانی در صفحه مبتنی بر روش های پردازش تصویر و کالیبراسیون دوربین

پردازش تصویر، از جمله فناوری های جدیدی است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است و به عنوان ابزاری مورد اطمینان در صنایع اتوماسیون مدرن و رباتیک به کارگیری شده است. یکی از کاربردهای این حوزه، تخمین جابه جایی اجسام در محیط می باشد. در این پژوهش، با درنظر گرفتن انحرافات دوربین، جابه جایی جسم نقطه ای نورانی در یک صفحه که فاصله مشخص و ثابتی را از دوربین دارد، در واحد طول (میلی متر) ردیابی می گردد. روش پیشنهادی میانگین خطایی برابر با ۱.۳۸ درصد داشته است و قادر می باشد در کاربردهای دیگر نیز مورد استفاده واقع شود.