کنترل و مانیتورینگ درایو موتور القایی سه فاز از راه دور، در بستر شبکه با پروتکل MQTT

موتورهای القایی سه فاز کاربرد گسترده ای در صنایع، کارخانجات و یا کارگاه های تولیدی دارند.کنترل دور این موتورها به همراه مانیتورینگ دقیق پارامترهای موتور مانند سرعت، میزان جریان مصرفی، ولتاژ گذرگاه DC و ... از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به همین منظور برای راه اندازی این موتورها از درایوهای موتور القایی یا اینورتر ها استفاده می شود.در اینورترها امکانات متعددی برای کنترل و مانیتورینگ موتور در نظر گرفته شده است که از جمله آن می توان به شبکه مدباس اشاره کرد.از طرفی نمایشگر های HMI نیز که کاربرد گسترده ای را در صنعت اتوماسیون دارند، مجهز به این شبکه صنعتی هستند.نمایشگری که در این مقاله مورد استفاده قرار می گیرد علاوه بر پشتیبانی از شبکه مدباس مجهز به شبکه اترنت بوده و از پروتکل MQTT پشتیبانی می کند.یک فضای ابری در بستر اینترنت به عنوان Broker در نظر گرفته می شود.داده های درایو موتور القایی به نمایشگر ارسال و از طریق نمایشگر در فضای ابری منتشر می شود.به همین ترتیب فرمان های کنترلی با استفاده از یک MQTT CLIENT به بروکر ارسال شده و از طریق نمایشگر HMI به اینورتر ارسال می شود.در پایان یک مثال اجرایی از کنترل درایو با تلفن همراه از طریق بستر اینترنت بررسی می گردد.