طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی-فازی تطبیقی برای درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم

در سیستم درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم، کنترل سرعت از طریق بدست آوردن اطلاعات سرعت و وضعیت روتور بوسیله سنسورهای شفت از جمله اینکدرهای نوری، سنسورهای اثر هال و غیره انجام میشود. استفاده از سنسورهای مذکور سنسورها وزن و هزینه سیستم را افزایش داده و قابلیت اعتماد کل سیستم درایو را کاهش می دهد. در این تحقیق طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی-فازی تطبیقی برای درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم پیشنهاد می گردد. کنترل کننده ANFC پیشنهادی این تحقیق کنترل کننده منطق فازی است که تنظیم کننده پارامترهای شبکه عصبی تابع شعاعی پایه منطبق بر تغییرات شرایط کاری سیستم است. بعبارتی دیگر کنترل پیشنهادی می تواند بر اساس شرایط کاری سیستم خود را تنظیم نموده و بهینه ترین پاسخ های ممکن از سیستم را موجب شود. برای درایو بدون سنسور PMSM یکپارچه سازی مشاهده گر مود لغزشی و حلقه قفل فاز انجام می شود تا امکان تخمین موقعیت و سرعت روتور فراهم شود. جهت حذف خطای تخمینگر و همچنین PLL در ابتدای فعالیت روتور استراتژی کنترلی I-f بکار گرفته خواهد شد. این استراتژی موجب گذار آرام گشتاور-سرعت از مرحله راه اندازی به مرحله کنترل بدون سنسور خواهد شد. جهت نمایش موثر بودن استراتژی کنترلی پیشنهادی در این تحقیق، شبیه سازی PMSM در حضور کنترل کننده ANFC در محیط نرم افزار MATLAB انجام شده و نتایج مورد تجزیه و تحلیل قرار خواهند گرفت.