مدلسازی عملکرد انسان به صورت یک سیستم سه لینکی در برابر اغتشاشات نیرویی
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 669
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME12_126
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1391
چکیده مقاله:
ایستادن به صورت قائم نیاز به برقراری توازن میان بخشهای مختلف بدن دارد تا از طریق استراتژیهای مختلف سیستمکنترلی بدن، دو هدف حفظ موقعیت و پایداری برای سیستم دینامیکی بدن فراهم شود. در این مقاله جهت ارزیابی ایناستراتژیها، یک مدل ریاضی از عملکرد انسان در صفحه ساجیتال جهت حفظ تعادل در برابر اغتشاشات نیرویی بر لینکپا ارائه و بر اساس آن دو پارامتر کنترلی استخراج گردیده است. با استفاده از این مدل اثر تأخیر عکسالعمل مفاصل برپاسخ فرد بررسی میگردد و چگونگی برآورده ساختن اهداف موقعیت و پایداری توسط پارامترهای کنترلی بهدست آمدهنشان داده میشود.
کلیدواژه ها:
زمین خوردن – پسچر ‐ کنترل بهینه ‐ استراتژی مچ پا ‐ استراتژی کمر
نویسندگان
الهام کریمی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک‐ گرایش بیومکانیک‐ دانشگاه صنعتی شریف
کامران برین
Biomedical Engineering , The Ohio State University, Culumbus, Ohio, USA
هوشنگ همامی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک‐ دانشگاه صنعتی شریف