مدلسازی عملکرد انسان به صورت یک سیستم سه لینکی در برابر اغتشاشات نیرویی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 669

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME12_126

تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1391

چکیده مقاله:

ایستادن به صورت قائم نیاز به برقراری توازن میان بخشهای مختلف بدن دارد تا از طریق استراتژیهای مختلف سیستمکنترلی بدن، دو هدف حفظ موقعیت و پایداری برای سیستم دینامیکی بدن فراهم شود. در این مقاله جهت ارزیابی ایناستراتژیها، یک مدل ریاضی از عملکرد انسان در صفحه ساجیتال جهت حفظ تعادل در برابر اغتشاشات نیرویی بر لینکپا ارائه و بر اساس آن دو پارامتر کنترلی استخراج گردیده است. با استفاده از این مدل اثر تأخیر عکسالعمل مفاصل برپاسخ فرد بررسی میگردد و چگونگی برآورده ساختن اهداف موقعیت و پایداری توسط پارامترهای کنترلی بهدست آمدهنشان داده میشود.

کلیدواژه ها:

زمین خوردن – پسچر ‐ کنترل بهینه ‐ استراتژی مچ پا ‐ استراتژی کمر

نویسندگان

الهام کریمی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک‐ گرایش بیومکانیک‐ دانشگاه صنعتی شریف

کامران برین

Biomedical Engineering , The Ohio State University, Culumbus, Ohio, USA

هوشنگ همامی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک‐ دانشگاه صنعتی شریف