طراحی و تحلیل یک میکروگیره دو بعدی با بهره گیری از حرکت دورانی میکروتیرهای یکسر گیردار عمود بر هم تحت تحریک پیزوالکتریک

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 86

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JME-21-72_009

تاریخ نمایه سازی: 14 تیر 1402

چکیده مقاله:

با گسترش روزافزون تکنولوژی در ابعاد میکرو و نانو، استفاده از میکروتیرها و میکروگیرها به منظور وظایفی نظیر برداشتن و جابجا کردن در مقیاس نانو مورد توجه قرار گرفته است.. در این پژوهش به طراحی و تحلیل یک میکروگیره متشکل از دو میکروتیر عمود بر هم معرفی شده است. میکروتیرها دارای یک لایه الاستیک میانی و دو لایه پیزوالکتریکمی باشد که یک لایه به عنوان محرک و لایه دیگر به عنوان اندازه گیر است. ابتدا معادلات استاتیک سازه میکروتیر مورد توجه قرار گرفته و جابجایی و تغییر شکل میکروگیره با استفاده از روش سینماتیک مستقیم و بدست می آید. معادلات بدست آمده با استفاده از روش تحلیلی حل شده و نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از شبیه سازی با استفاده از نرم افزار تجاری المان محدود مقایسه می شود. اختلاف نتایج تحلیلی جابجایی ها در جهات مختلف با نتایج متناظر خروجی نرم افزار المان محدود، در حدود ۲ درصد است. بنابراین نتایج نشان دهنده صحت و کارایی روش پیشنهادی بوده و تحقیق کنونی می تواند چهارچوب و شالوده ای برای تحلیل سیستم های مشابه با هندسه پیچیده تر باشد.

نویسندگان

بهروز شهریاری

دانشگاه صنعتی مالک اشتر

وحید قربانیان کردابادی

کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران

مصطفی ناظمی زاده

دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک، اصفهان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • C. Amici, A. Borboni, P. L. Magnani, and D. Pomi, ...
  • K. Nishiwaki, S. Kagami, Y. Kuniyoshi M. Inaba and H. ...
  • امین نیکوبین، زهرا فراشی، محسن عسگری، مجتبی مرادی، «فضای کاری ...
  • مجید ساده دل، عقیل یوسفی کما، فائزه ایرانمنش، « بررسی ...
  • Y. Tian, B. Shirinzadeh, and D. Zhang, "Design and dynamics ...
  • B. J. Kenton and K. K. Leang, "Design and control ...
  • P. Ouyang, R. Tjiptoprodjo, W. Zhang, and G. Yang, "Micro-motion ...
  • S. Nah and Z. Zhong, "A microgripper using piezoelectric actuation ...
  • S. Xiao, Y. Li, and X. Zhao, "Design and analysis ...
  • F. Beyeler, A. Neild, S. Oberti, D. J. Bell, Y. ...
  • D.-H. Kim, B. Kim, and H. Kang, "Development of a ...
  • R. P. Feynman, "There's plenty of room at the bottom", ...
  • T. Fukuda, F. Arai, and M. Nakajima, "Micro-Nanorobotic Manipulation Systems ...
  • K. Uchino, "Piezoelectric actuators", Journal of Electroceramics, Vol. ۲۰, No. ...
  • D. M. Eigler and E. K. Schweizer, "Positioning single atoms ...
  • T. Fukuda, F. Arai, and M. Nakajima, "Micro-Nanorobotic Manipulation Systems ...
  • Y. Qin, "Micromanufacturing engineering and technology", William Andrew, ۲۰۱۰ ...
  • رضا قادری، مهدی جهانگیری، احمد حقانی، سعید دانشمند، «بررسی رفتار ...
  • J. H. Ginsberg, "Advanced engineering dynamics", Cambridge University Press, ۱۹۹۸ ...
  • R. G. Ballas, "Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators: Static and ...
  • John J. Craig, "Introduction to robotics: mechanics and control", Addison-Wesley, ...
  • نمایش کامل مراجع