Distributed Adaptive Iterative Learning Exact Consensus for Nonlinear Strict-feedback Multi-agent Systems with Unknown Control Directions
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 20، شماره: 4
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 86
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJFS-20-4_004
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1402
چکیده مقاله:
This paper investigates a novel distributed fuzzy adaptive iterative learning control protocol of exact consensus for second-order unknown nonlinear strict-feedback multi-agent systems with partially unknown time-varying control directions. Fuzzy logic system estimates the unknown nonlinear dynamics of each agent. Based on Nussbaum function, the control protocols of all follower agents with partially unknown virtual and actual control directions are designed by the backstepping method. The proposed protocol guarantees that the output of every follower agent could exactly track the desired output trajectory on a finite time interval. As an extension, the formation control results can also be solved. Finally, two simulation examples prove that the proposed control scheme is effective and rigorous.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mengdan Liang
School of Mathematics and Statistics, Xidian University, Xian, Shaanxi, ۷۱۰۰۷۱, China
Junmin Li
Xidian University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :