طراحی رویتگر مرتبه کسری تطبیقی و مقاوم برای سیستم های لیپشیتز یک طرفه

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 103

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-49-4_029

تاریخ نمایه سازی: 27 تیر 1402

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی رویتگر تطبیقی برای سیستم های مرتبه کسری لیپشیتز یک طرفه پرداخته است. سیستم های لیپشیتز یک طرفه دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی هستند که سیستم های لیپشیتز را نیز شامل می شوند. رویتگر طراحی شده به صورت هم زمان بردار حالت و پارامترهای ناشناخته سیستم را تخمین می زند و در برابر اغتشاش ورودی و اغتشاش محدود بر روی بهره رویتگر مقاوم است. با توجه به اینکه با به کارگیری روش  در طراحی رویتگر می توان به پایداری رویتگر در کنار عملکرد مطلوب دسترسی پیدا کرد، یک رویتگر  غیرشکننده برای این منظور طراحی و پایداری رویتگر بر مبنای قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. با به کارگیری نامساوی خطی ماتریسی ضمن کمینه سازی تاثیر اغتشاش در خطای تخمین، بهره رویتگر نیز به روش سیستماتیک به دست خواهد آمد. به منظور نمایش موثربودن رویتگر پیشنهادی، دو مثال آورده شده و نتایج شبیه سازی آن ارائه و با پژوهشی جدید در این زمینه مقایسه شده است. در بخش نتیجه گیری نیز ضمن جمع بندی مطالب، پیشنهادهایی برای ادامه کار مطرح شده است.

نویسندگان

مینا قدیمی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه خوارزمی

الهام امینی بروجنی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه خوارزمی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y. Li, Y. Q. Chen and H. S. Ahn, “Fractional-order ...
  • A. S. Ammour, S. Djennoune, W. Aggoune and M. Bettayeb, ...
  • Y. Luo, Y. Q. Chen, H. S. Ahn and Y. ...
  • T. Sangpet and S. Kuntanapreeda, “Force control of an electrohydraulic ...
  • I. Podlubny, Fractional Differential Equations, Academic Press, New York, ۱۹۹۹ ...
  • R. Hilfer, Application of Fractional Calculus in Physics, World Science ...
  • A. Zemouche and M. Boutayeb, “Nonlinear-observer-based synchronization and unknown input ...
  • I. N’doye, M. Zasadzinski, M. Darouach and N. E. Radhy, ...
  • D. Matignon and B. D. Novel, “Observer-based controllers for fractional ...
  • بهروز صفری نژادیان و مجتبی اسد، «ارائه دو فیلتر کالمن ...
  • E. A. Boroujeni and H. R. Momeni, “Non-fragile nonlinear fractional ...
  • E. A. Boroujeni and H. R. Momeni, “Lyapunov based design ...
  • E A. Boroujeni and H. R. Momeni, “An iterative method ...
  • E A. Boroujeni, H. R. Momeni and M. Sojoodi, “An ...
  • I. N’doye and M. Darouach, “ adaptive observer for fractional-order ...
  • C. S. Jeong, E. E. Yaz, A. Bahakeem and Y. ...
  • M. Pourgholi and V. Johari Majd, “A novel robust proportional-integral ...
  • M. Abbaszadeh and H. J. Marquez, “Design of nonlinear state ...
  • M. Karkhaneh and M. Pourgholi, “Adaptive observer design for one-Sided ...
  • Y. H. Lan, L. L. Wang, L. Ding and Y. ...
  • Y. H. Lan, W. J. Li, Y. Zhou and Y. ...
  • A. Jmal, O. Naifar, A. B. Makhlouf, N. Derbel and ...
  • M. Benallouch, M. Boutayeb and M. Zasadzinski, “Observer design for ...
  • M. Pourgholi and V. J. Majd, “Robust adaptive observer design ...
  • محمدمهدی عارفی، «طراحی یک رویتگر مقاوم برای دسته وسیعی از ...
  • M. H. Asemani, V. J. Majd and S. Mobayen, “Robust ...
  • M. Y. Xu, G. D. Hu and Y. B. Zhao, ...
  • J. C. Trigeassou, N. Maamri, J. Sabatier and A. Oustaloup, ...
  • F. Chen and W. Zhang, “LMI criteria for robust chaos ...
  • W. Rudin, Principles of Mathematical Analysis, New York: McGraw-Hill, ۱۹۷۶ ...
  • E. Hairer and G. Wanner, Solving Ordinary Differential Equations II: ...
  • S. Boyd, L.E. Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, Linear ...
  • J. J. E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • F. Cacace, A. Germani and C. Manes, “An observer for ...
  • W. Zhang, H. Su, H. Wang and Z. Han, “Full-order ...
  • نمایش کامل مراجع