کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 100

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-49-4_015

تاریخ نمایه سازی: 27 تیر 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله، روشی برای کنترل کوادروتور براساس کنترل مد لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی چبیشف پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی ترکیبی از روش کنترل مدلغزشی و تخمینگر شبکه عصبی چبیشف می باشد که در آن وزن های شبکه عصبی به صورت بلادرنگ با استفاده از تکنیک های کنترل تطبیقی مقاوم به روزرسانی می شوند. در این پژوهش، مدل دینامیکی کوادروتور به منظور کنترل ردیابی وضعیت و زاویه کوادروتور به دو زیرسیستم تقسیم شده است: یک زیرسیستم تحریک کامل و دیگری تحریک نقصانی. برای زیرسیستم اول، سطوح لغزش تنها با استفاده از خطای ردیابی یکی از متغیرهای حالت طراحی می شوند و برای زیرسیستم دوم، سطوح لغزش با ترکیب خطی از دو متغیر حالت تعریف می شوند. در این مقاله، پایداری سیستم به وسیله تکنیک های مبتنی بر تئوری لیاپانوف تحلیل می گردد و با استفاده از نتایج شبیه سازی صحت عملکرد کنترل کننده نشان داده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محسن خاشعی ورنامخواستی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

خوشنام شجاعی ارانی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. D. Young, V. I. Utkin and U. Ozguner, “A ...
  • J-J. E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control, New ...
  • W. Perruquetti and J. Pierre-Barbot, Sliding Mode Control in Engineering, ...
  • W. Gao and J. C. Hung, “Variable Structure Control of ...
  • E-H. Zheng, J-J. Xiong and J-L. Luo, "Second order sliding ...
  • R. Xu and U. Ozguner, "Sliding mode control of a ...
  • J-J. Xiong and G. Zhang, "Sliding mode control for a ...
  • Y-H. Pao and Y. Takefuji, "Functional-link net computing: theory, system ...
  • J. Liu and X. Wang, "Advanced sliding mode control for mechanical ...
  • A-M. Zou, K. D. Kumar, and Z.-G. Hou, "Quaternion-Based Adaptive ...
  • A.-M. Zou, K. D. Kumar, Z.-G. Hou and X. Liu, ...
  • J. C. Patra and A. C. Kot, "Nonlinear dynamic system ...
  • S. Purwar, I. N. Kar, and A. N. Jha, "On-line ...
  • B. Y. Vyas, B. Das and R. P. Maheshwari, "Improved ...
  • B. Pratap, "Neuro sliding mode controller for twin rotor control ...
  • F. Abdollahi, H. A. Talebi and R. V. Patel, "A ...
  • R. Xu and Ü. Özgüner, "Sliding mode control of a ...
  • Z. Weidong, Z. Pengxiang, W. Changlong and C. Min, "Position ...
  • H. Bouadi, A. Aoudjif and M. Guenifi, "Adaptive flight control ...
  • H. Lee and V. I. Utkin, "Chattering suppression methods in ...
  • A. Das, F. Lewis and K. Subbarao, "Backstepping approach for ...
  • C. Nicol, C.J.B. Macnab and A. Ramirez-Serrano, “Robust Neural Network ...
  • B.-Y. Lee, H.-I. Lee and M.-J. Tahk, "Analysis of adaptive ...
  • J. O. Pedro and A. J. Crouse, "Direct adaptive neural ...
  • Q. Lin, Z. Cai, Y. Wang, J. Yang and L. ...
  • T. Dierks and S. Jagannathan, "Output feedback control of a ...
  • T.-T. Lee and J.-T. Jeng, "The Chebyshev-polynomials-based unified model neural ...
  • G. Sun, X. Ren and D. Li, "Neural active disturbance ...
  • V. Sharma and S. Purwar, "Nonlinear controllers for a light-weighted ...
  • A.-M. Zou and K. D. Kumar, "Adaptive attitude control of ...
  • H. K. Khalil, Nonlinear systems, ۳rd Ed., New Jersey: Prentice-Hall, ...
  • M. M. Polycarpou, "Stable Adaptive Neural Control Scheme for Nonlinear ...
  • S. Yu, X. Yu, B. Shirinzadeh and Z. Man, “Continuous ...
  • Y. Jiang, Q. Wang and C. Dong, "A reaching law ...
  • Omid Mofid and Saleh Mobayen.,"Adaptive sliding mode control for finite-time ...
  • علیرضا مدیرروستا، مهدی خدابنده، "طراحی یک روش کنترل مد لغزشی ...
  • محسن وحدانی پور، مهدی خدابنده، "کنترل مد لغزشی مبتنی بر ...
  • نمایش کامل مراجع