طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی کلیدزننده با حضور تاخیر زمانی در ورودی کنترلی و متغیرهای حالت سیستم

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 80

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-49-3_019

تاریخ نمایه سازی: 27 تیر 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله، برای سیستم های کلیدزننده غیرخطی با حضور تاخیر زمانی در ورودی کنترلی و متغیرهای حالت سیستم، در دو حالت، ابتدا با زیرسیستم های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم ناپایدار، کنترل کننده ردیاب مناسب طراحی شده است. در گام اول، تحت فرضیات و شرایطی که برای سیستم کلیدزننده غیرخطی با تاخیر زمانی در نظر گرفته شده است و همچنین با استفاده از یک تابع لیاپانوفی جدید کراسوفسکی، بیشترین حد تاخیر برای پایداری نمایی همه جانبه سیستم موردنظر، در ابتدا برای حالتی که تمام زیرسیستم های سیستم کلیدزننده موردنظر پایدار باشند، به دست آورده شده است. سپس با تعمیم تابع لیاپانوفی، بیشترین حد تاخیر برای سیستم کلیدزننده موردنظر، برای حالت این که زیرسیستم های سیستم موردنظر ناپایدار باشند، به دست آورده شده است. برای هر دو حالت، ابتدا با زیرسیستم های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم های ناپایدار، کنترل کننده ردیاب، طراحی شده است. درنهایت نیز با ارائه یک مثال، موثر بودن روش طراحی موردنظر، نشان داده شده است.

نویسندگان

زینب عچرشاوی

دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز

علیرضا روستا

دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • W. Michiels and S.I. Niculescu Stability, control and computation for ...
  • A. Modirrousta and M. Khodabandeh, “Design of an Adaptive Integral ...
  • H. Bibi, F. Bedouhene and A. Zemouche, Control Synthesis of ...
  • M. S. Mahmoud, Switched time-delay systems, Springer US, ۲۰۱۰ ...
  • I. Zamani, M. Shafiee and A. Ibeas, “Switched nonlinear singular ...
  • M. Cai and Zh. Xiang, “Observer design for discrete time ...
  • Y. Jin, J. Fu, Y. Zhang and Y. Jing, “Reliable ...
  • S. Mobayen, “An LMI-based robust tracker for uncertain linear systems ...
  • V. J. Majd and S. Mobayen, “An ISM-based CNF tracking ...
  • S. Mobayen, “Design of a robust tracker and disturbance attenuator ...
  • S. Mobayen, “Robust tracking controller for multivariable delayed systems with ...
  • F. Long and F. Shumin Fei, “Tracking stabilization for a ...
  • Q. K. Li, G. M. Dimirovski and J. Zhao, “Tracking ...
  • Q. K. Li, J. Zhao, G.M. Dimirovski and X. J. ...
  • J. Luo, W. Yang, H. Li and Y. Liu, “adaptive ...
  • Y. Liu, B. Niu and F. Chu, “Adaptive fuzzy output ...
  • S. Liu and Z. Xiang, “Exponential H_∞ output tracking control ...
  • X. B. Kong, Q. K. Li, X. J. Liu and ...
  • L. Teng, H. Yang and Y. Wang, “Model reference tracking ...
  • B. Wang, J. Y. Zhai and S.M. Fei, “output feedback ...
  • X. Zhang and Z. Zhang, “Robust control of tracking reference ...
  • محمدرضا رمضانی آل، علی وحیدیان کامیاد و ناصر پریز، « ...
  • مریم کازرونی، علیرضا خیاطیان و سید علی اکبر صفوی، « ...
  • F. Mazenc, M. Malisoff and T.N. Dinh, “Robustness of nonlinear ...
  • Y. Wang, X. Ming and F. Mazenc, “Stability of switched ...
  • نمایش کامل مراجع