On the Design of Nonlinear Discrete-Time Adaptive Controller for damaged Airplane
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا، دوره: 12، شماره: 2
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 113
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JASTI-12-2_006
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1402
چکیده مقاله:
airplane in presence of asymmetric left-wing damaged. Variations of the aerodynamic parameters, mass and moments of inertia, and the center of gravity due to damage are all considered in the nonlinear mathematical modeling. The proposed discrete-time nonlinear MRAC algorithm applies the recursive least square (RLS) algorithm as a parameter estimator as well as the error between the real damaged dynamics and a model of nominal undamaged aircraft to generate the desired control commands. The discrete-time adaptive control algorithm is augmented with a Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) control strategy and is implemented on the NASA generic transport model (GTM) airplane while considering the effect of wing damage and un-modeled actuator dynamics. The stability of the proposed nonlinear adaptive controller is demonstrated through Popov’s hyperstability theory. Simulation results of the introduced controller are compared with the classical discrete-time adaptive control strategy. The results demonstrate the effective performance of the proposed algorithm in controlling the airplane in presence of abrupt asymmetric damage.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Karim Dastgerdi
Faculty of Engineering, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran, Iran
Farshad Pazooki
Faculty of Engineering, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran, Iran.
Jafar Dr. Roshanian
Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :