شبیه سازی سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم در نرم افزار MATLAB

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 155

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IPM-3-3_001

تاریخ نمایه سازی: 24 مرداد 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله، سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم، شبیه سازی شده است؛ هدف ما از طراحی کنترل کننده مربوطه، این است که به جهش کم تر از %۱۰، زمان خیز کم تر از ۲ ثانیه، زمان نشست کم تر از ۱۰ ثانیه و خطای حالت ماندگار کم تر از %۲ برسیم؛ کنترل پیچ، یک مساله طولی است و در این مقاله، مقصود این است که یک اتوپایلوت طراحی شود، به طوری که بتواند پیچ هواپیما (زاویه فراز) را کنترل کند؛ یک روش کنترل مختصات هوشمند، در این مقاله پیشنهاد شده است؛ کنترل کننده طراحی شده در قیاس با کنترل کننده PID معمولی، دارای خاصیت بیش رفتن کمتر، پاسخ سریع و دقت ردیابی بالا است؛ روش کنترل مرجع مفیدی را در بهبود عملکرد کنترل چنین سیستمی فراهم می کند.

نویسندگان

علیرضا محمودی فرد

دانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت صنعتی دانشگاه شاهد (و مدرس دانشگاه ها در رشته های مختلف)، تهران، ایران

مهدیه رضازاده

دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه ابرار، تهران، ایران