طراحی‎ ‎کنترل‎ ‎تعقیب‎ ‎مسیر‎ ‎کوادروتور‎ ‎با کنترل پسخورد حالت و تابع تنظیم‎ ‎ضرایب بهره‎ ‎بهینه

مراجع و منابع این مقاله:

• Nakamura, M., Takaya, K., Ohta, H., Shibayama, K., Kroumov, V., ...
• Ali, Z, A., Li, X., “Controlling of Under-Actuated Quadrotor UAV ...
• دهقان، سید محمدمهدی، پارسا،علی، آهنگرانی فراهانی، علیرضا، قزلباش، احسان "تخمین ...
• Saraf, P., Gupta, M., Parimi, A, M., “A Comparative Study ...
• Najm, A, A., Ibraheem ,I, K.,“Nonlinear PID Controller Design for ...
• Zhou, L, Zhang, B., “Quadrotor UAV Flight Control Using Backstepping ...
• Qiao, J., Liu, Z., Zhang, Y., “Gain Scheduling PID Control ...
• Navabi, M., Mirzaei, H., “Robust Optimal Adaptive Trajectory Tracking Control ...
• Koksal, N, An, H, Fidan, B., “Backstepping-Based Adaptive Control of ...
• Jiang, X, Su, C, Xu, Y, Liu, K, Shi, H, ...
• Samantaray, J., Chakrabarty, S., “A Fuzzy Sliding Mode Control Design ...
• Zhao, , Xian, B., Zhang, Y., Zhang,X., “Nonlinear Robust Adaptive ...
• Castillo, P., Dzul, , Lozano, R., “Real-Time Stabilization and Tracking ...
• Mung, N, X., Hong, S, K., “Robust Backstepping Trajectory Tracking ...
• Tan, K., Wang, J., Paw, Y. C., Ng, T. Y., ...
• Nelson, R., Barber, D. B., Mclain, T. W., Beard, R. ...
• آهنگرانی فراهانی، علیرضا،"طراحی کنترل کننده مبتنی بر تکنیک خطی ساز ...
• Sharma, M, Kar, I., “Adaptive Geometric Control of Quadrotors with ...
• Ma, Z., Jiao, S. M., “Research on the Attitude Control ...
• Li, N., Yu, S., Xi, Z., ”Nonlinear Control Design for ...
• Saha, S., Wadoo, S., “Linear Optimal Control of a Parrot ...
• Nicol, D, E.,“A Robust Adaptive Neural Network Control for a ...
نمایش کامل مراجع