مطالعه تاثیر تغییر پارامترهای دینامیکی خودرو بر هندلینگ و فرمان پذیری با استفاده از مدل ساده و کامل خودرو

امروزه بحث پایداری و فرمان پذیری خودرو از مسائل مهمی است که در صنعت خودرو مورد بررسی و تحقیق قرار می گیرد. در این میان، رفتار دینامیک جانبی خودرو نقش بسزایی در پایداری و فرمان پذیری خودرو ایفا می کند. هدف از این مقاله، بررسی میزان و نحوه تاثیرگذاری عوامل مختلف بر رفتار دینامیک جانبی خودرو است. برای این منظور، ابتدا به کمک روابط دینامیک جانبی خودرو، پاسخ دینامیکی نسبت به ورودی فرمان شبیه سازی شده است. سپس در دو مانور متفاوت، با تغییر پارامتر های موثر بر دینامیک جانبی خودرو، تغییر رفتار دینامیکی خودرو ارزیابی شده است. در این مطالعه، تغییر پارامترهای جرم، ممان اینرسی و مرکز جرم خودرو پوشش داده شده است. همچنین این بررسی بر روی دو مدل مختلف صورت گرفته است؛ مدل دو درجه آزادی دوچرخه ای خودرو و مدل کامل و پیچیده نرم افزار کارسیم تا بدین ترتیب تاثیر انتخاب مدل نیز بر نحوه و میزان تغییر پاسخ دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته باشد. نتایج نشان می دهد که در یکی از مانورها پاسخ دینامیکی خودرو بصورت مشهود تغییر می کند، در حالی که در مانور دیگر تغییرات مشهودی ملاحظه نمی شود.