استفاده از ربات زیرآبی هوشمند در تامین امنیت مرزهای دریایی
محل انتشار: اولین همایش ملی رویکردهای نوین در مدیریت مرز
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 136
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MARZJRL01_018
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1402
چکیده مقاله:
رباتهای زیرسطحی از وسایل مهم و کاربردی غوص در آب در طی سالهای اخیر به شمار رفته که علاوه بر کاربردهای صنعتی و تجاری، در زمینه های نظامی و امنیتی نیز بسیار پرکاربرد می باشند. در ابتدا کاربرد نظامی رباتهای زیرآبی به منظور تحقیقات دریایی جهت انجام عملیات جستجو و بازیابی وسایل و تجهیزات غرق شده محدود می گشت . اکنون از این رباتها در جنگ ضد زیردریایی ، انجام عملیات مین ریزی و ضد مین ریزی و همچنین خنثی سازی مین های جنگی و پایش مرزهای دریایی و اسکله ها و بندرها مهم مورداستفاده قرار می گیرد. استفاده از رباتهای زیرسطحی تاثیر سازندهای در طراحی استراتژیهای جنگی و تدافعی و تامین امنیت مرزهای ساحلی و آبهای سرزمینی در زمان صلح و جنگ خواهد داشت . هزینه عملیاتی پایین ، عدم به خطر افتادن جان انسانها در ماموریت های خطرناک، امکان استفاده در شرایط آب و هوایی و دریایی نامساعد و مزایای دیگر باعث گردیده تا تقاضا برای این شناورها افزایش یافته است . با در نظر گرفتن شرایط ویژه حاکم بر مرزهای دریایی کشور، استفاده از علوم و فناوریهای نوین در راستای هوشمند سازی مرزهای دریایی کشور به منظور حراست از آن مهم هست . با توجه به پیشرفت روزافزون فناوریهای مربوط به رباتهای آبی بدون سرنشین و قابلیت های متعدد آنان از قبیل غوص در عمق زیاد، هوشمند بودن، حرکت طولانی مدت و کنترل و هدایت از راه دور، می توان با کمک تجهیزات سوناری، کنترل و نظارت هوشمندی بر روی مرزهای دریایی کشور داشته و از مخاطرات احتمالی و تجاوزات خرابکارانه دشمن جلوگیری نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسن اکبریان
دانشجوی دوره دکترا، مهندسی برق-مخابرات، دانشگاه صنعتی سهند
محمدحسین صداقی
استاد و عضو هیئت علمی دانشگاه، دکترا مهندسی برق-مخابرات، دانشگاه صنعتی سهند