Adaptive State Feedback Control for Lipschitz Nonlinear Singular Systems
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 8، شماره: 2
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 62
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MJEE-8-2_001
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1402
چکیده مقاله:
Singular systems behave more powerfully in termsof dynamical system modeling than ordinary state space systems. Since thealgebraic equations in singular models can describe the systems constraints,nonlinear singular systems can present a general method for modeling andcontrol of constrained dynamical systems. This paper discusses an adaptivecontrol for nonlinear singular systems which satisfy Lipschitz condition. Adaptivemethods for singular systems are hardly ever investigated in literatures;however they are very useful methods in practice because the adaptive mechanismduring the adaptive control can adjust the controller for a system with unknownstructures and parameters to improve the system performance. The presentedcontroller is composed of a state feedback approach with adaptive gains and amechanism to adjust the gains based on the Lyapunov stability theorem. Firstthe controller is designed to stabilize the system then it is extended for the trackingproblem. A simulation on a mobile robot singular model is provided toillustrate the effectiveness of the proposed control approach.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Azita Azarfar
Department of Electrical & Robotics Engineering, University of Shahrood, Shahrood, Iran
Heydar Toossian Shandiz
Department of Electrical & Robotics Engineering, University of Shahrood, Shahrood, Iran
Masoud Shafiee
۳- Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :