طراحی قانون هدایت مشارکتی بهینه در مواجهه با اهداف با قابلیت مانورپذیری بالا
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 59
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCME-42-1_001
تاریخ نمایه سازی: 4 مهر 1402
چکیده مقاله:
این پژوهش به مساله ای می پردازد که در آن دو دنبال کننده یک هدف با مانورپذیری بالاتر را دنبال می کنند. هدف مقاله ارائه یک قانون هدایت مشارکتی است که با استفاده از آن علیرغم کمتر بودن مانورپذیری دنبال کننده ها نسبت به هدف، خطای حالت نهایی حداقل یکی از دنبال کننده ها از یک حد آستانه کمتر باشد. در این راستا یک راهبرد مبتنی بر تفکیک بهینه نقش دنبال کننده ها ارائه می شود. مطابق این راهبرد نقش دنبال کننده ها به دو بخش ۱) دنبال کردن هدف و ۲) پوشش فضای گریز هدف تقسیم می شود و در هر لحظه دنبال کننده نزدیک تر به هدف سهم بیشتری در دنبال کردن هدف و دنبال کننده دورتر سهم بیشتری در پوشش فضای گریز هدف بر عهده دارد. در ادامه این راهبرد به صورت یک مساله کنترل غیرخطی بهینه مقید فرموله می شود؛ حل این مسئله، قانون هدایت مطلوب برای برآورده نمودن این راهبرد را نتیجه می دهد. جهت حل این مسئله هدایت غیرخطی بهینه مقید از روش کنار هم گذاری مستقیم همراه با برنامه ریزی غیرخطی که یک رویکرد بهینه سازی عددی است، استفاده می شود. در این مقاله فرض شده است که ۱- دنبال کننده ها و هدف هر سه با سرعت ثابت حرکت می کنند و ۲- دنبال کننده ها دارای ناحیه تخریب هستند، به این مفهوم که قرار گرفتن هدف در ناحیه ای اطراف دنبال کننده سبب منهدم شدن آن می شود. کارایی این قانون هدایت مشارکتی برای سناریوهای مختلف با استفاده از نتایج شبیه سازی متعدد اعتبارسنجی شده است.
کلیدواژه ها:
هدایت فاز نهایی مشارکتی ، هدف با قابلیت مانورپذیری بالا ، تفکیک بهینه نقش ها ، کنترل بهینه مقید ، نرخ چرخش خط دید ، روش کنار هم گذاری مستقیم همراه با برنامه ریزی غیرخطی
نویسندگان
حسین نوری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
سعید نصرالهی
ذانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :