طراحی کنترل کننده هیبرید غیرخطی برای کنترل قند خون

لوزالمعده مصنوعی یک روش جایگزین به جای درمان با انسولین برای بیماران مبتلا به دیابت نوع ۱ است .کنترل حلقه بسته سطح گلوکزخون (BGL) یکی از مشکلات دشوار در زمینه مهندسی زیست پزشکی به دلیل دینامیک بودن است که با تاخیر زمان و عدم قطعیت مدل همراه است. در این مقاله، یک طرح کنترل مد لغزشی یکپارچه فازی-تطبیقی برای تنظیم BGL پیشنهاد کرده ایم. برای ارزیابی عملکردسیستم حلقه بسته در حضور اختلالات بیرونی، تاخیر در زمان سیستم و تغییرات بیمار به بیمار، از بیماران مجازی شرح داده شده توسطمدلهای ریاضی در شبیه سازی های متلب استفاده شده است. دینامیک سیستم با استفاده از سیستم های منطق فازی بصورت آنلاین مشخصمی شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر از طرح کنترل پیشنهادی تنظیم BGL را در حضور وعده های غذایی همزمان و اختلالات حرکات بدنی نشان میدهد. مقایسه روش کنترل پیشنهادی با کنترل کننده تناسبی-انتگرالگیر مشتقگیر (PID) برتری کنترل کننده مد لغزشییکپارچه فازی تطبیقی با توجه به دو روش معمول کنترل و تنظیم BGL یعنی PID و مد لغزشی را نشان میدهد. نتایج به دست آمده توسط کنترل کننده پیشنهادی اثربخشی و استحکام کنترل کننده را بدون نیاز به دانش قبلی بیماران T۱DM نشان داده است.