مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد با درنظر گرفتن سوختهای جایگزین

امروزه حمل ونقل به عنوان یکی از مهمترین و پرهزینهترین فعالیتهای سیستمهای لجستیکی شناخته میشود. به علاوه با توجه به اینکه ناوگانهای حمل ونقل عموما از سوختهای فسیلی استفاده میکنند، حمل ونقل نقش قابل توجهی در تولید آلاینده های جوی دارد. لذا مسیریابی برای وسایل نقلیه با درنظرگیری دغدغه های زیست محیطی سبب کاهش هزینه های سیستم توام با کاهش انتشار آلاینده های جوی میشود. جامعه ی جهانی همواره به دنبال راهکارهایی برای کنترل انتشار آلاینده های ناشی از مصرف سوختهای فسیلی بوده است. استفاده از سوختهای جایگزین یکی از راهکارهایی است که امروزه مورد توجه قرار گرفته است. پهپادها وسایلی هستند که در زمینه های مختلف از جمله لجستیک و تحویل کالا به مشتریان کارایی خود را نشان دادهاند. پهپادها به دلایلمختلف مانند عدم نیاز به حضور فیزیکی خلبان منجر به هزینه های بسیار کمتری نسبت به وسایل نقلیه زمینی میشوند. همینطور به دلیل مصرف انرژی الکتریکی سبب آلودگی جو به صورت مستقیم نمیگردند. اما به دلیل محدودیت ظرفیت باتری استفاده از آنها به تنهایی برای تحویل سفارشات به مشتریان عملی نیست. در این مقاله به ارائهی مسئله مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد پرداخته شده است. پهپاد بر روی وسیله نقلیه زمینی قرار داشته و از هر دو وسیله به صورت همزمان برای تحویل سفارشات به مشتریان استفاده میشود. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی ریاضی عددصحیح مختلط با هدف کمینهسازی هزینه ارائه گردیده است. همچنین اثر استفاده از پهپاد در کاهش هزینه ها بررسی شده است و درنهایت با ارائهی مثالهای عددی مدل ریاضی مورد اعتبارسنجی قرار گرفته است.