کنترل سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 63

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-53-3_004

تاریخ نمایه سازی: 15 آبان 1402

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی یک کنترل کننده سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین می پردازد. در ساختار پیشنهادی فرض می شود که توابع به ازای در دینامیک سیستم و هم چنین پارامترهای محدودیت ورودی نامعین هستند. لذا برای طراحی کنترل کننده، ابتدا توابع نامعین در دینامیک سیستم توسط سیستم فازی به عنوان یک تقریب زن خطی شناسایی می-شود. سپس، کنترل کننده سطح دینامیکی بهبودیافته پیشنهادی بر اساس مدل فازی سیستم طراحی می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی از تابع نوع ناسبام برای غلبه بر جهت کنترلی نامعین استفاده می شود. هم چنین برای حذف معضل "انفجار جملات" در روش پسگام و حذف حساسیت به ثابت زمانی فیلترها در روش کنترل سطح دینامیکی متداول، از مشتق گیر ردیابی غیرخطی برای محاسبه مشتق ورودی های مجازی استفاده می شود. بعلاوه با در نظر گرفتن نرم پارامترهای قابل تنظیم در مدل فازی به عنوان پارامتر تطبیقی، تعداد پارامترهای تطبیقی و در نتیجه حجم محاسبات برخط به میزان چشم گیری کاهش پیدا می کند. تحلیل پایداری کنترل کننده پیشنهادی تضمین می کند که تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتا به صورت یکنواخت کراندار هستند. هم چنین قوانین تطبیقی برای تنظیم پارامترها به صورت برخط بر اساس روش لیاپانف پیشنهاد می گردند. نتایج شبیه سازی بر روی دو مثال عددی و کاربردی موید کارایی و عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی می باشند.

کلیدواژه ها:

کنترل سطح دینامیکی بهبود یافته ، هیسترزیس ورودی ، جهت های کنترلی نامعین ، کنترل کننده فازی تطبیقی

نویسندگان

محراب رستمی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

مریم شهریاری کاهکشی

دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

هادی آروین

دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سهیلا کشاورزی، مختار شاصادقی، طاهره بینازاده، «طراحی کنترل کننده مدلغزشی ...
  • افروز ناصری، محمدحسن آسمانی، "کنترل کننده مبتنی بر رویتگر در ...
  • Gan, X. Zhang, "A review of nonlinear hysteresis modeling and ...
  • Tao, P. V. Kokotovic, "Adaptive control of plants with unknown ...
  • W. Macki, P. Nistri, P. Zecca, "Mathematical models for hysteresis," ...
  • Liu, G. Lai, Y. Zhang, C. L. P. Chen, "Adaptive ...
  • Zhou, C. Wen, T. Li, "Adaptive output feedback control of ...
  • Rakotondrabe, "Bouc–Wen modeling and inverse multiplicative structure to compensate hysteresis ...
  • Fu, Q-G. Wang, J. Yu, C. Lin, "Neural network-based finite-time ...
  • Diao, W. Sun, L. Wang, J. Wu, "Finite-time adaptive fuzzy ...
  • Liu , G. Lai , Y. Zhang , X. Chen ...
  • Lv, F. Wang, Y. Li, "Finite-time adaptive fuzzy output-feedback control ...
  • Wang, X. Li, Q. Wu, X. Yin, "Neural network based ...
  • Zhang, G-H. Yang, "Adaptive fuzzy prescribed performance control of nonlinear ...
  • Wang, X. Yin, F. Shen, "Disturbance observer based adaptive neural ...
  • Chen, "Nussbaum functions in adaptive control with time-varying unknown control ...
  • D. Nussbaum, "Some remarks on a conjecture in parameter adaptive ...
  • Y-J. Liu, S. Tong, "Barrier Lyapunov functions for Nussbaum gain ...
  • Wang, H.R. Karimi, P.X. Liu, H. Yang, "Adaptive neural control ...
  • Wang, C. Wen, Y. Lin, "Adaptive actuator failure compensation for ...
  • Ma, H. Liang, Q. Zhou, C.K. Ahn, "Adaptive dynamic surface ...
  • Shi, C-C. Lim, P. Shi, S. Xu, "Adaptive neural dynamic ...
  • Y. Su, Y. Stepanenko, J. Svoboda, T. P. Leung, "Robust ...
  • Levant, "Robust exact differentiation via sliding mode technique", Automatica, vol. ...
  • Z. Guo, Z.L. Zhao, Active disturbance rejection control for nonlinear ...
  • Han, W. Wang, "Nonlinear tracking differentiator", J. System Science and ...
  • Tang, Y. Wu, M. Wu, X. Hu, L. Shen, "Nonlinear ...
  • B-Z. Guo, Z-L. Zhao, "On convergence of tracking differentiator", International ...
  • Zhang, D. Wang, Z. Peng, "Consensus maneuvering for a class ...
  • G. D. Tikk, LT. Kczy, "A survey on universal approximation ...
  • Wang and J. Huang, "Neural network-based adaptive dynamic surface control ...
  • D., Nussbaum, "Some remarks on the conjecture in parameter adaptive ...
  • D., Ye, J.P., Jiang, "Adaptive nonlinear design without a prior ...
  • Ge, J. Wang, "Robust adaptive tracking for time-varying uncertain nonlinear ...
  • Ren, P.P. San, S. S. Ge, T. H. Lee, "Adaptive ...
  • Chen, J. Wang, Y. Zhang, Z. Liu, "Adaptive consensus of ...
  • Hojati, S. Gazor, "Hybrid adaptive fuzzy identification and control of ...
  • نمایش کامل مراجع