تشخیص برخط گوجه فرنگی برای برداشت ربا تیک
محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 97
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM15_227
تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402
چکیده مقاله:
برداشت محصول گلخانه ای همچون گوجخ فرنگی یکی از عملیات مهم سامانه های کشاورزی محسوب می شود،چون در زمان بهینه،محصولی با کیفیت بالا،با کمترین ضربه و صدمه دیدگی برداشت شود.به منظور بهبود و بهینه سازی این فرایند ،روش های برداشت رباتیک به عنوان یک راهکار نوین مطرح شده اند.ازانجا که در این رئش ها،تشخیص برخط گوجه فرنگی از اهمیت ویژه ای برخودار است،ربات ها می توانند به طور خودکار کوجه فرنگی را شناسایی و برداشت نمایند.ربات های کشاورزی ماشین های حساس و هوشمندی هستند که برای انجام وظایف مختلف کشاورزی از قبیل کاشت،نشاکاری،سم پاشی،هرس کردن و برداشت برنامه ریزی شده اند.یکی از دلایل اصلی اتوماسیون کشاورزی،کاهش نیروی انسانی است و به همین دلیل،برداشت خودکار و رباتیک در اتوماسیون کشاورزی اهمیت ویژه ای دارند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین حلمی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، آذربایجان شرقی، ایران
حسین بهفر
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، آذربایجان شرقی، ایران
دل آرا غنینی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، آذربایجان شرقی، ایران