طراحی کنترل کننده اجماع فازی مد لغزشی برای رده خاصی از سیستم های چند عاملی غیر خطی رهبر-پیرو

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 51

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JAMFN-13-2_001

تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله، ما یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را برای رده خاصی از سیستم های چند عاملی رهبر-پیرو که دینامیک تمام عوامل پیرو و عامل رهبر، غیر خطی و مرتبه دوم است ارائه می کنیم. کنترل کننده فازی مد لغزشی ارائه شده بر پایه ابر صفحه جداکننده است که باعث می شود همه عوامل در سیستم های چند عاملی شرط اجماع را برآورده سازند. همچنین کنترل کننده فازی ارائه شده فاقد پدیده چترینگ است و سیستم نیز به مفهوم لیاپانوف به پایداری می رسد. یک مزیت عمده کنترل کننده ارائه شده در این مقاله این است که بردار حالت هریک از عوامل خیلی سریع به سطح لغزشی می رسند و روی سطح باقی می مانند. مثال های ارائه شده در این مقاله و نتابج شبیه سازی درستی این مطلب را تایید می کنند.

نویسندگان

نگار ایزدی

گروه ریاضی، دانشکده علوم، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران

محمدتقی دستجردی

گروه ریاضی، دانشکده علوم، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Abdessameud, A. Tayebi, Distributed consensus algorithms for a class ...
  • S. Boyd S. and L. Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge University ...
  • W. Cao, J. Zhang and W. Ren, Leader–follower consensus of ...
  • Y. Cao and Y. Sun, Consensus of discrete-time third-order multi-agent ...
  • Fiengo G., Lui D.G, Petrillo A. and Santini S. Distributed ...
  • Y. Gao, J. Yu, J. Shao and M. Yu, Group ...
  • M. M. Gulzar, S. T. Hussain Rizvi, M. Yaqoob Javed ...
  • Y. Han and C. Li Second-order consensus of discrete-time multi-agent ...
  • J. Kennedy, R. Eberhart, Particle swarm optimization, IEEE InProceedings of ...
  • D. Li, S. Ge and T. H. Lee, Fixed-time-synchronized consensus ...
  • X. Li, M. Z. Chen, H. Su and C. Li, ...
  • Y. Li, C. Tan, A survey of the consensus for ...
  • J. Liu, B. An and H. Wu, Consensus of third-order ...
  • K. Liu, Z. Ji, G. Xie and L. Wang, Consensus ...
  • X. Liu, K. Zhang and W. C. Xie, Consensus seeking ...
  • R. M. Murray, Z. Li and S. S. Sastry, A ...
  • B. Tian, Z. Zuo and H. Wang, Leader–follower fixed-time consensus ...
  • R. Yang, L. Liu and G. Feng, An overview of ...
  • W. Yu, G. Chen, M. Cao and J. Kurths, A ...
  • W. Yu, G. Wen, G. Chen and J. Cao, Distributed ...
  • Q. Zhang, X. Wei and J. Xu, Delay-dependent exponential stability ...
  • Z. Zhang and L. Li, Dynamical sliding-mode control of leader-following ...
  • W. Zhu and D. Cheng, Leader-following consensus of second-order agents ...
  • نمایش کامل مراجع