مدل سازی و حل مسایل کنترل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییچ خودگردان و دنباله مد نامعلوم با استفاده از روش های ازدحام ذرات و رونوشت مستقیم

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 52

فایل این مقاله در 23 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JAMFN-9-1_008

تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله بر روی دسته خاصی از مسایل کنتر ل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییج خودگردان تمرکز می گردد. حل عددی مسایل کنترل بهینه سوییچ خودگران، به علت تعامل میان دینامیک پیوسته وگسسته، ساده نمی باشد و روش های عددی مستقیم و غیرمستقیم ارایه شده دارای ایرادهایی، از جمله حساسیت نسبت به حدس اولیه و ناتوانی در یافتن جواب کمینه سراسری می باشند. در این مقاله برای برطرف کردن این مشکلات، کاربرد روش های فراابتکاری پیشنهاد می شوند. در این روش ابتدا از این نوع روش ها (به عنوان مثال، روشPSO) جهت تعیین دنباله مد مساله استفاده می شود؛ سپس با توجه به دنباله مد تعیین شده، یک مساله با دنباله مد معلوم به دست می آید و در نهایت با استفاده از با استفاده از روش رونوشت مستقیم ذوزنقه زمان های سوییچ، مقدار بهین تابع هدف و متغیرهای حالت و کنترل برآورد می شوند. در واقع با ارایه ی این روش به رفع چالش های اساسی حل مسایل کنترل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییچ خودگردان که در آن ها تعداد سوییچ و دنباله مد مجهول است، می پردازیم. در پایان نتایج عددی برای یک مثال ارایه می شود.

نویسندگان

زینب دالوند

گروه ریاضی کاربردی و صنعتی، دانشگاه شهید بهشتی

مصطفی شمسی

گروه ریاضی کاربردی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مسعود حجاریان

گروه ریاضی کاربردی و صنعتی، دانشگاه شهید بهشتی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Witsenhausen, H. (۱۹۶۶). A class of hybrid-state continuous-time dynamic systems. IEEE ...
  • Liberzon, D. (۲۰۱۲). Switching in systems and control. Springer Science & ...
  • Eich-Soellner, E. and Führer, C. (۱۹۹۸). Numerical methods in multibody dynamics, ...
  • Böhme, T. J. and Frank, B. (۲۰۱۷). Hybrid systems and ...
  • Lin, H. and Antsaklis, P. J. (۲۰۱۴). Hybrid dynamical systems: ...
  • Liu, X. and Stechlinski, P. (۲۰۱۷). Hybrid and Switched Systems. ...
  • Hamann, P. and Mehrmann, V. (۲۰۰۸). Numerical solution of hybrid ...
  • Yu, M., Wang, L, Chu, T. and Xie, G. (۲۰۰۴, ...
  • Kröger, T. (۲۰۱۰). Hybrid switched-system control for robotic systems. In On-Line ...
  • Filippov, A. F. (۱۹۶۰). Differential equations with discontinuous right-hand side. Matematicheskii ...
  • Xu, X. and Antsaklis, P. J. (۲۰۰۴). Optimal control of ...
  • Kirk, D. E. (۲۰۱۲). Optimal control theory: an introduction. Courier Corporation ...
  • Flaßkamp, K. Murphey, T. and Ober-Blöbaum, S. (۲۰۱۲, December). Switching ...
  • Passenberg, B. Caines, P. E. Sobotka, M. Stursberg, O. and ...
  • Kennedy, J. (۲۰۱۱). Particle swarm optimization. In Encyclopedia of machine learning, Springer ...
  • Clerc, M. and Kennedy, J. (۲۰۰۲). The particle swarm-explosion, stability, ...
  • Eberhart, R. and Kennedy, J. (۱۹۹۵, October). A new optimizer ...
  • Eberhart, R. Simpson, P. and Dobbins, R. (۱۹۹۶). Computational intelligence PC ...
  • Fulcher, J. (۲۰۰۸). Computational intelligence: an introduction. In Computational intelligence: a ...
  • Betts J, T. (۲۰۱۰), Practical methods for optimal control and ...
  • Passenberg, B. (۲۰۱۲). Theory and algorithms for indirect methods in ...
  • Passenberg, B. and Stursberg, O. (۲۰۱۹). Graph search for optimizing ...
  • نمایش کامل مراجع