طراحی کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر پایداری رازومیخین و نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم های غیر خطی مرتبه کسری تاخیری

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 96

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JAMFN-12-2_010

تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402

چکیده مقاله:

در این مﻘاله، از یک کنترل کننده مدلغزشی برای سیستم های غیر خطی و مرتبه کسری تاخیری ، استفاده شدهاست. سیستم تحت مطالعه در حضور اغتشاش و نامعینی است. هدف مﻘاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی بهگونهایاست که سیستم غیر خطی پایدار مجانبی شده و متغیرهای سیستم در یک زمان متناهی به سطح لغزش برسند. با استفادهاز قضیه رازومیخین برای پایداری سیستم های کسری تاخیری و نامساوی ماتریسی خطی، شرایط لازم برای پایداری رابه دست می ﺁوریم. در نهایت ، با دو مثال عددی صحت نتایج و کارایی روش پیش نهادی را بررسی کردهایم.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد غمگسار

دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران

سید مهدی میرحسینی عالیزمینی

دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران

محمود دادخواه

دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Balachandran K., Park J.Y. and Trujillo J.J., Controllability of nonlinear ...
  • Boyd S., Ghaoui L.E.l., Feron E. and Balakrishnan V., Linear ...
  • Chen L., Wu R., Cheng Y. and Chen Y., Delay ...
  • Doye I.N., Voos H. and Darouach M., Observer-based approach for ...
  • Duarte-Mermoud M.A., Aguila-Camacho N., Gallegos J.A. and Castro-Linares R., Using ...
  • Efe M.O., Fractional order sliding mode control with reaching law ...
  • Eker I., Second-order sliding mode control with experimental application, ISA ...
  • Han Y., Kao Y. , Gao C., Zhao J. and ...
  • He S. and Song J., Finite-time Sliding Mode Control Design ...
  • Hu J. B., Lu G. P., Zhang S. B. and ...
  • Khargonekar P., Petersen I. and Zhou k., Robust stabilization of ...
  • Kilbas A.A., Srivastava H.M. and Trujillo J.J., Theory and Application ...
  • Li M. and Wang J., Exploring delayed mittaglefer type matrix ...
  • Li M. and Wang J., Finite time stability of fractional ...
  • Jiang B., Gao C. and Xie J., Passivity based sliding ...
  • Ji Y., Du M. and Guo Y., Stabilization of non-linear ...
  • Joice Nirmala R. , Balachandran K. and Rodriguez- Germa L. ...
  • Li H., Wang J., Lam H.K., Zhou Q. and Du ...
  • Matignon D., Stability results on fractional differential equations to control ...
  • Mirhosseini-Alizamani S. M., Effati S., and Heydari A., An iterative ...
  • Mirhosseini-Alizamani S. M., Effati S. and Heydari A., Solution of ...
  • Mirhosseini-Alizamini S. M., Numerical Solution of the Controlled Harmonic Oscillator ...
  • Mirhosseini-Alizamini S. M., Solving linear optimal control problems of the ...
  • Monje C.A., Chen Y.Q., Vinagre B.M., Xue D. and Feliu ...
  • Naifar O., Makhlouf A. B. and Hammami M. A., Comments ...
  • Saad W., Anissellami A. and Garcia G., Robust sliding mode- ...
  • Sakthivel R., Kaviarasan B., Selvaraj P. and Karimi H.R., EID ...
  • Shen H., Li F., Cao J., Wu Z.G. and Lu ...
  • Shen H., Men Y., Wu Z.G., Cao J. and Lu ...
  • Wang Y. and Li T., Stability analysis of fractional-order nonlinear ...
  • Wen Y., Zhou X., Zhang Z. and Liu S., Lyapunov ...
  • Xia Y. and Jia Y., Robust sliding mode control for ...
  • Yin C., Chen Y. and Zhong S., LMI based design ...
  • Yousefi M., Binazadeh T., Delay-independent sliding mode control of time-delay ...
  • Zhang H., Ye R., Cao J., Ahmed A., Li X. ...
  • نمایش کامل مراجع