تعیین هم زمان کنترل و وضعیت بهینه در سیستم متضمن غشا مرتعض مستدیر به روش گسسته سازی

ارائه روشی برای تعیین همزمان توابع کنترل و مسیر در یک مساله کنترل بهینه هدایت شده توسط یک سیستم غشا مرتعض مستدیر در دستگاه مختصات قطبی، هدف اصلی این مقاله است. ابتدا با تعیین نوع تابع مسیر و انجام گسستهسازی و سپس استفاده از خواص اندازهها ، مساله خطیسازی میشود. آنگاه با انجام چند گام تقریب زوج توابع کنترل و مسیر تقریبا بهینه به همراه مقدار بهینه تابع هدف از طریق حل یک مساله برنامهریزی خطی متناهی بدست می آید. مثال عددی نیز ارائه گردیده است.