کاربرد کنترل هوشمند عملکرد دو موتور القایی موازی تغذیه از یک اینورتر بکار رفته در قوای حرکتیمترو بر اساس الگورریتم بهینه سازی توده ذرات

در این مقاله از روش کنترل برداری هوشمند بمنظور کنترل بهینه سرعت، گشتاور و شار در کنترل دو موتور القایی سه فاز متصل به یک اینورتر استفاده شده است. ابتدا تابع هزینه بصورت میانگین مربعات خطای سرعت و جریان تعریف می شود. پارامترهای مجهول در این تابع هدف ، ضرایب کنترل کنندههای PI می باشند. این تابع هزینه به کمک الگوریتم بهینه سازی توده ذرات کمینه میشود. نتایج نشان می دهد که در حالت بهینه سازی جدید ، نوسانات مربوط به شار و سرعت و همچنین میانگین مربعات خطای تعقیب سیگنالهای مرجع کاهش یافته است. موضوع اصلی این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینه سازی هوشمند توده ذرات برای تنظیم کنترل کنندههای PI در کنترل برداری دو موتور القایی متصل به یک اینورتر می باشد .یکی از کاربردهای اصلی تغذیه چند موتور القایی از طریق یک اینورتر در سیستمهای قوای حرکت مترو می باشد که بعنوان نمونه در مترو مشهد از چنین الگوریتمی برای بهبود عملکرد کنترلر برداری می توان استفاده نمود.