تخمین مکان توسط شبکه حسگر بی سیم بر مبنای روش تفاضل زمان ورود و شبکه عصبی عمیق در محیط داخلی و شرایط عدم وجود خط دید

امروزه کاربرد شبکه های < سگر بی سیم به سرعت در زمینه های مختلف برمبنای برنامه های نظارتی افزایش یافته ا ست. که بدینمنظور موقعیت دقیق گره های هدف ضروری است. در مقاله پیش رو با استفاده از اطلاعات تفا ضل زمان ورود و شبکه عصبی عمیقیک رویکرد مکان یابی گره هدف پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی شبکه عصبی توسط الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافتهآموزش داده شده است. داده های تفاضل زمان ورود برای محاسبه اطلاعات فاصله به منظور آموزش شبکه عصبی استفاده می شود.نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری آموزش شبکه عصبی با فیلتر کالمن توسعه یافته نسبت به رویکرد گرادیان کاهشی دارد.