توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 121
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSCONFERENCE01_197
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل امپدانس فازی در ربات های توانبخش مچ پا بررسی می شود. مشکل عمده کنترل امپدانس در رباتتوانبخش این است که با تغییر ضریب سختی مچ پای فرد دچار مشکل ناشی از ثابت بودن ضرایب نسبت به شرایط مختلف محیطمی باشد. به همین منظور در این مقاله با استفاده از سیستم فازی ممدانی سعی در ایجاد ضرایب متغیر برای کنترل امپدانس شد تاسعی شود نسبت به تغییرات ضریب سختی مچ پا کنترل امپدانس مطلوبتری نسبت به شرایط با ضریب ثابت داشته باشیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمیدرضا پورمهدیان
گروه برق، واحد تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
شورانگیز شمس آبادفراهانی
گروه برق، واحد اسلامشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلامشهر، ایران