پیاده سازی و ارزیابی مدیریت افزونگی در گذرگاه CAN بر پایه قرارداد LDUT

در این مقاله جزئیات و نتایج اجرای استاندارد پروتکل ارتباطی گذرگاه CAN را برای ماموریت های فضایی ارائه می کنیم. فریم پروتکل ارتباطی CAN از بخش های شروع فریم، داوری و کنترل، داده، کد افزونگی چرخه ای و تایید تشکیل شده است. بخش داوری و کنترل، وظیفه کنترل جریان داده را بر عهده دارد. برای این دو بخش دو استاندارد وجود دارد که در ماهواره ها معمولا با توجه به نیاز به استفاده از پروتکل LDUT برای انتقال داده های بزرگ، از استاندارد توسعه یافته CAN استفاده می شود که پروتکل LDUT مطابق آن طراحی شده است. همچنین برای مدیریت افزونگی گذرگاه CAN، شرایط پیاده سازی پارامترهای هر گره بررسی گردیده و درنهایت، این پروتکل بر روی عملگر کنترل وضعیت چرخ عکس العملی با ملاحظات سخت افزاری میکروکنترلر و مبدل مربوطه در محیط نرم افزاری MPLAB پیاده سازی شده و توسط آنالایزر CAN شرکت میکروچیپ بصورت مجزا و شبیه ساز OBC بصورت گروه چهارتایی با کارکرد صحیح افزونگی گذرگاه در کنار دیگر گره های ماهواره موردتصدیق قرار می گیرد.