طراحی کنترل کنند ه ی اجماع توزیع شده مبتنی بر رویت گر برای سیستم های چندعاملی سینگولار رهبر-پیرو در حضور عیب حسگر

در این مقاله برای نخستین بار، مسئله ی تخمین ع یب حسگر و طراحی یک سیستم کنترل تحم لپذ یر ع یب توزیع شده به منظور اجماع رهبر پ - یرو در سیستمهای چندعالم ی سینگولار همگن مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا، یک مدل الحاقی برای سیستم مورد مطالعه پیشنهاد م یشود. نشان داده شده است که مدل الحاقی پیشنهادشده در این مقاله بر خلاف برخی کارهای تحقیقاتی مشابه منظم و بدون ضربه است . بر اساس این مدل، متغیرهای حالت سیستم و ع یب حسگر با طراحی یک رویتگر سینگولار توزیع شده به صورت همزمان تخمین زده م یشوند. رویتگر پ یشنهادشده قابلیت تخمین ع یبهای متغیر با زمان را نیز دارا میباشد . سپس، یک کنتر لکنندهی توزیعشده به منظور اجماع رهبر پ - یرو با استفاده از تخمین حال ت های سیستم و تخمین ع یب حسگر انجام شده؛ طراحی میشود . شروط کافی برای پایداری دینامیک خطای تخمین حالت و دینامیک خطای عدم توافق بر حسب ترمهای نامساوی ماتریسی خطی بدست میآید و با حل آنها، ماتریسهای بهره رویتگر و کنتر لکننده بدست میآیند. همه نامساویهای خطی ماتریسی موجود MATLAB در مقاله با استفاده از نرمافزار حل شده است. در نهایت، صحتسنجی و کارایی سیستم کنترل پیشنهادی به منظور اجماع رهبر پ - یرو سیستم های چندعاملی سینگولار در معرض عیب حسگر با استفاده از شبیه سازی رایانهای نشان داده میشود. نتایج شبی هسازی نشان میدهد که استراتژی کنترل پیشنهادی در مقابله با اثر عیب سنسور در سیستمهای سینگولار چندعاملی کارا میباش .