Inverse perspective mapping for real-time Lane Detection in City Streets
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 10، شماره: 3
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 31
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-10-3_004
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
Lane detection is a crucial step for any autonomous driving system to decrease car accidents and increase safety. In this paper, based on inverse perspective mapping and Probabilistic Hough Transform, we propose a lane detection system which works on city street images. First, by using inverse perspective mapping the top view of the street is obtained. Second, the lanes are rectified using a specifically designed filter which enhances the lanes and suppresses other elements. Then, by using Probabilistic Hough transform the location of the lanes is detected in the images. For the final refinement, lane candidates are mapped to the road image using perspective mapping and the lane intensity is analyzed to reduce false acceptance. We evaluate the performance of the proposed method on Caltech-lane dataset and the obtained results show that the proposed method is able to detect straight lanes.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Alireza Bosaghzadeh
Faculty of Computer Engineering, Shahid Rajaee Teacher Training University, Tehran, Iran
Majid NASIRI MANJILI
Faculty of Computer Engineering, Shahid Rajaee Teacher Training University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :