Design and implementation of a new algorithm for identifying moving objects around the car when leaving the park
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 10، شماره: 2
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 47
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-10-2_006
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
In this paper, an intelligent system based on a novel algorithm for pulling out is designed and implemented. Through processing images of the surroundings of a vehicle, this very algorithm detects the obstacles and objects which are likely to pose danger to the vehicle while pulling out. Two different methods are integrated into this system to detect obstacles and objects. The first method, which is called Support Vector Machine (SVM), detects a broad range of moving objects around the vehicle drawing on training datasets. Whereas, in the second method, types of obstacles and objects are detected using the area of the moving object within range. The system in question is implemented using both methods whose performance are compared in terms of computation and image processing speed; SVM and object area methods detected ۹۳% and ۹۶% of vehicles respectively. The utilization of this algorithm can contribute to the safety of vehicles while executing pullout maneuver and decreased the probability of crashing into fixed and moving obstacles in the surroundings. Results of this research will be available to be used in the design and development of parking control systems.
کلیدواژه ها:
Intelligent vehicle Machine vision Obstacle detection
نویسندگان
Alireza Khodayari
Associate Professor, Mechanical Engineering Department, Pardis Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
Arya Yahyaei
MSc Student, Mechanical Engineering Department, Pardis Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :