An adaptive modified fuzzy-sliding mode longitudinal control design and simulation for vehicles equipped with ABS system
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 9، شماره: 1
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 56
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-9-1_004
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
In order to improve the safety and longitudinal stability of a vehicle equipped with standard ABS system, this paper, analyzes the basic principles of vehicles stability and proposes a control strategy based on fuzzy adaptive control which will adjust PID gain parameters, using genetic algorithm. A linear three-degree-of-freedom (DOF) vehicle model was set up in Simulink and the stability test was conducted utilizing jointly a joint established simulation platform with CarSim.
For controlling the brake length, traditional controllers have difficulty in guaranteeing performance and stability over a wide range of parameter changes and disturbances. Therefore, a ۲ level controller by providing a modified Sliding Mode Control (SMC) will be used. Using this approach the flexibility increased and brake length and rotor temperatures decreases significantly. This results improvement of the vehicle’s stability and brakes fatigue lifespan.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Majid Moavenian
Supervisor
Sina Sadeghi namaghi
Ferdowsi university of Mashhad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :