هدایت و کنترل یکپارچه کانال اوج موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل پیش بین مدل خطی وغیرخطی بهینه

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 62

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-8-2_003

تاریخ نمایه سازی: 16 دی 1402

چکیده مقاله:

این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل بهینه می پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده اند. در طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که کنترل کننده پیش بین مدل خطی ضمنی (برخط) و کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی بهینه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را به خوبی کنترل می کند. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است.

کلیدواژه ها:

موشک ، کنترل بهینه ، کنترل پیش بین مدل ، هدایت و کنترل یکپارچه

نویسندگان

محمد مهدی سوری

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

سید حسین ساداتی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P. Zarchan, Tactical and strategic missile guidance. American Institute of ...
  • Lin, C., Ohlmeyer, E., Bibel, J., and Malyevac, S., "Optimal ...
  • J. R. Cloutier, C. N. D'Souza, and C. P. Mracek, ...
  • C. P. Mracek and J. R. Cloutier, "Missile longitudinal autopilot ...
  • P. Menon and E. J. Ohlmeyer, "Integrated design of agile ...
  • P. Menon, G. Sweriduk, E. J. Ohlmeyer, and D. Malyevac, ...
  • P. Menon, S. Vaddi, and E. Ohlmeyer, "Finite-horizon robust integrated ...
  • N. Harl and S. Balakrishnan, "Reentry terminal guidance through sliding ...
  • X. H. Wang, C. P. Tan, and L. P. Cheng, ...
  • S. He, T. Song, and D. Lin, "Impact angle constrained ...
  • K. W. Lee and S. N. Singh, "Longitudinal nonlinear adaptive ...
  • Modern Predictive Control by E. F. Camacho, C. Bordons,۲۰۰۷, https://doi.org/۱۰.۱۰۰۷/۹۷۸-۰-۸۵۷۲۹-۳۹۸-۵[۲۷] ...
  • P. R. Maurath, A. J. Laub, D. E. Seborg, and ...
  • G. Sandou and S. Olaru, "Particle swarm optimization based nmpc: ...
  • نمایش کامل مراجع