تخمین پارامترهای مدل فرمانپذیری خودرو با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک

در این مقاله از یکی از روش های بهینه سزی به نام روش الگوریتم ژنتیک جهت شناسایی وتخمین پارامترهای یک مدل ۴ چرخ و سه درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، بکار رفته است. ابتدا معادلات این مدل که شامل یک مدل تایر غیر خطی به نام مدل فیالا fiala است بدست آورده می شود. سپس یکتابع خطا تعریف شده و روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای کمینه کردن این تابع خطا استفاده می شود. پارامترهای این تابع خطا، در واقع همان پارامترهایی هستند که می خواهیم آنها را تخمین بزنیم. در پایان نیز تخمین پارامترها، صحه گذاری می شود.