سیستم تعلیق فعال خودرو، با کنترل تطبیقی مدل مرجع ساختار متغیر (مدل ربع خودرو با یک درجه آزادی)

یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع ساختار متغیر برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو طراحی می شود، خودرو به صورت یک مدل ربع با یک درجه ازادی در نظر گرفته شده، و مدل مرجع نیز یک سیستم ارتعاضی فرضی با یک درجه آزادی یک دمپر متصل به اسمان sky-hook می باشد. شبیه سازی انجام شده و پاسخ سیستم به برخی سیگنال های ایجاد شده از طرف ناهمواری های جاده بدست آمده و با کنترلر تطبیقی مدل مرجع ساختار ثابت و نیز سیستم غیر فعال مقایسه شده است. نتایج، نشان دهنده برتری کنترلر ساختار متغیر VS می باشد.