طراحی و ساخت روبات مذاب ریز

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 48

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME10_060

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402

چکیده مقاله:

در این مقاله پس از معرفی ریز و بیان مشخصه های اصلی سیستم و تعریف وظیفه روبات مذاب ریز،شرح مختصری از طراحی مکانیکی روبات مذاب ریز و ساخت سیستم های مکانیکی با چهار درجه آزادی ارائه خواهد شد.لازم به ذکر است کلیه مراحل ساخت و مونتاژ و تست عملکرد روبات مذکور با بالاترین کیفیت در واحد پروژه ها و ساخت کارخانجات صنعتی ایرفو صورت پذیرفته است

کلیدواژه ها:

طراحی روبات ، روبات مذاب ریز ، چهار درجه آزادی ، ماشین های پیستون ریزی ، ساخت روبات های صنعتی

نویسندگان

محمد قلی زاده پاشا

کارشناس ارشد مکانیک و مدیریت تضمین کیفیت کارخانجات ایرفو

محمدرضا خانی فر

کارشناس ارشد مکانیک و سرپرست بخش طراحی

عباس قلی زاده پاشا

کارشناس ارشد مکانیک و رئیس بخش تحقیقات کارخانجات ایرفو