طراحی وشبیه سازی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت ماهواره بر اساس تئوری لیاپانوف

مسئله مورد بررسی در این مقاله علاوه بر تغییر وضعیت پیوسته ماهواره برای نشانه روی به سمت یک هدف متحرک و تعقیب آن، عمود کردن آرایه های خورشیدی بهبردار خورشید نیز می باشد.برای این منظور ماهواره بعنوان یک جسم صلب با N چرخ اندازه حرکتی متقارن مدل می شود و سینماتیک ماهواره با پارامتر های اصلاح شده رودریگس rodrigues parameters modified بیان می شود .برای کنترل وضعیت و تعقیب هدف ابتدا مسیری که به میسر مرجع دلالت می کند توسط ماهواره مجازی که مطابق با ماهواره واقعی است،تولید می شود وسپس با طراحی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت بر اساس تئوری لیاپانوف گشتاورهای کنترلی جهت انجام دو ماموریت تعقیب هدف و تهیه حداکثر توان محاسبه می شوند