طراحی سیستم های مکانیکی روبات جوشکار D&A ۱۱۰

این مقاله به طراحی سیستم مکانیکی یک روبات جوشکار می پردازد که باید عمل جوشکاری نازل ها و هدرهای نیروگاهی را به انجام رساند.از تلاقی استوانه های هدر و نازل مسیری زینی شکل در فضای سه بعدی پدید می آید،که مشعل جوشکاری باید با سرعت مناسب چنین مسیری را طی نماید.نظر به این که این امر از جهت حصول کیفیت مناسب جوش باید بصورت پیوسته (بدون بروز لبه میانی در طول کمان ۳۶۰ درجه) صورت پذیرد،همچنین با توجه به محدودیت های فضای کاری ،استفاده از روبات های رایج امکان پذیر نبوده و طراحی سیستمی ویژه الزامی می گردد.جشکاری در نظر گرفته شده روش جوشکاری MIG ( metal lnert gas)می باشد که با سرعت بال جوشکاری تمیزی رابا نفوذ مناسب ارائه می نماید